具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计  

Fault Detection Filter Design for Network Control Systems with Random Delays

作　　者：文利燕[1] 彭晨[1] 裴灵犀[1] 宣慧明[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,南京210042

出　　处：《应用科学学报》2011年第6期655-660,共6页Journal of Applied Sciences

基　　金：国家自然科学基金(No.61074024);江苏省自然科学基金(No.BK2010543)资助

摘　　要：该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.This paper discusses fault diagnosis for network control system with random delays.Two general fault detection filters are designed：Kalman filter and H_∞filter.The former is obtained using an iteration method,and the latter is realized with linear matrix inequalities（LMI） and augmented matrices to ensure the smallest possible error between the residual and the fault.A numerical example is provided to show effectiveness of the present methods.

关 键 词：网络控制系统 故障诊断 KALMAN滤波器 H∞滤波器 

分 类 号：TP206.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]