用MEMS—IMU构成捷联惯性系统的余度配置算法研究  

作　　者：刘建业[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《导航》1999年第4期23-29,共7页

摘　　要：微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适合于在捷联式惯性导航系统中进行惯性传感器的余度配置，也就是说，用冗余配置的方法构成捷联惯性组件，从而提高惯性传感系统的性能和可靠度，本文分析了用单自由度ＭＥＭＳ－ＩＭＵ对捷联组件进行余度配置的原则、方案和评价。

关 键 词：惯性传感器 余度配置 捷联惯性系统 MEMS-IMU 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.12[电子电信—信息与通信工程]