捷联惯性系统

作品数：48被引量：124H指数：7
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捷联惯性系统线、角共振频率关系分析
《航空精密制造技术》2022年第6期33-35,18,共4页王婉颖 祁鹏 程昊 张溯 杨朋军 
本文以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,分析对线、角振动共振频率关系,得出了理想情况下捷联惯性组合减振系统线、角共振频率的比例关系,总结归纳了常见惯组不同减振器布置方式的...
关键词：减振系统 线振动 角振动 
基于神经网络的高超声速飞行器惯导系统精度提高方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2022年第4期1301-1309,共9页胥涯杰 鲜勇 李邦杰 任乐亮 李少朋 郭玮林 
针对目前惯性系统误差补偿模型对静态误差和动态误差处理能力不足的问题,为适应高超声速飞行器长航时、高精度的惯性导航要求,基于神经网络提出一种加速度计拟合模型。在高超声速飞行器飞行前期有准确的卫星导航信息时,收集导航信息和...
关键词：神经网络 捷联惯性系统 加速度计 高超声速飞行器 误差补偿模型 
自航式诱饵捷联惯性系统构建与导航控制参数解算
《科技与创新》2021年第23期31-32,34,共3页孙权 
捷联惯性技术有着许多突出优点,自航式声诱饵可利用陀螺仪和加速度计构建捷联惯性系统,以提高航向角、姿态角等导航控制参数精度,降低陀螺启动时间。通过研究给出了此系统下诱饵航向角、姿态角、速度、位置、深度等导航控制参数解算方法。
关键词：自航式诱饵 捷联惯性系统 构建 导航控制参数 
自航式诱饵捷联惯性系统初始对准难点及方案
《科技与创新》2021年第24期62-63,共2页孙权 
自航式诱饵捷联惯性系统初始对准必需同时保证准确性与快速性,其战术使命、装载使用特点及敏感元件安装方式决定了初始对准面临诸多难点。通过粗对准和精对准两个步骤,在精对准阶段采用基于现代控制理论的卡尔曼滤波法,能有效去除各种干...
关键词：自航式诱饵 初始对准 难点 方案 
一种基于光纤捷联惯性系统大样本统计的参数有效期评估方法
《导航与控制》2019年第3期90-96,共7页何小飞 岳栋栋 梁加红 吴立秋 
标定参数有效期是武器系统在使用过程中的一项重要指标,传统方法使用单套惯组的多次测试数据来评估标定参数的有效期。但这种抽测方法存在样本较少、耗时长的缺点。为克服以上问题,提出了一种利用正态分布和卡方检验分析多套惯组的单次...
关键词：光纤惯组 标定参数有效期 大样本 石英挠性加速度计 
基于数据融合技术的铁路轨道捷联惯性测试方法被引量：1
《西南交通大学学报》2014年第1期8-14,51,共8页王雪梅 倪文波 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11CX021)
为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试系统精度主要误差因素的基础上，建立了反映测试系统误差影响因素的状态空间方程，分析了外部辅助观...
关键词：捷联惯性系统 卡尔曼滤波 随机误差 实时建模 误差补偿 
基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测被引量：7
《城市轨道交通研究》2012年第11期87-90,共4页朱文发 柴晓冬 郑树彬 李立明 罗永建 刘星 
上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养资助计划(gjd11023)
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用...
关键词：捷联惯性系统 轨道长波不平顺 四阶龙格-库塔法 小波变换 积分滤波器 
低轮廓平板阵列天线跟踪体制研究被引量：1
《计量与测试技术》2012年第8期25-27,共3页刘昕 
本文主要阐述了低轮廓平板动中通天线系统捕获、跟踪卫星的方法。低轮廓动中通天线利用捷联惯性系统辅助天线在初始状态下捕获卫星,利用电子波束倾斜的方法实现对信标信号和通信信号的捕获、跟踪,同时实现了当天线锁定卫星后通过接收机...
关键词：电子波束倾斜 阵列天线 跟踪接收机 捷联惯性系统 
在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法
《压电与声光》2012年第3期365-367,371,共4页张占伟 陆玉姣 刘聚川 
针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲击适应性。提出了在冲击载荷作用下捷联惯性系统结构设计的方法:首先,从结构设计上保证传感器的正交布局...
关键词：捷联惯性系统 陀螺仪 加速度计 冲击载荷 
水下攻泥器随钻姿态惯性测量方法被引量：4
《上海交通大学学报》2012年第3期446-450,457,共6页颜翚 葛彤 杨柯 王旭阳 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215)
结合水下攻泥器钻头实际工作情况,提出了一种基于捷联惯性系统,通过扩展卡尔曼滤波算法进行钻头姿态测量的新方法.该方法以加速度与角速度低频值作为观测量对误差进行校正,对钻头姿态进行推算.测试结果表明,该钻头姿态测量方式是可行的...
关键词：水下攻泥器 钻头姿态测量 扩展卡尔曼滤波 捷联惯性系统 
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