王旭阳

作品数：21被引量：51H指数：4
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：沉船深海打捞海底推进器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《船舶力学》《船舶工程》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
硬粘土中高压淹没水射流破土实验研究
《港口航道与近海工程》2023年第5期110-115,共6页杨帆 张树森 楮伟 张翔龙 陈静 王旭阳 葛彤 
硬粘土中移动水射流破土机理及射流施工装备设计研究(2020GYX01);海底硬粘土中高压水射流破土机理研究与应用(2206)。
射流破土的关键因素均进行了模拟,包括土体强度、喷嘴直径、射流压力、喷嘴移动速以及喷嘴距离土体表面的距离。其中土体强度通过在天然粘土中添加水泥配制,设计强度约150 kPa。喷嘴移动速度则是通过制造一套直线导轨进行控制。研究发...
关键词：冲射式开沟机 射流 硬粘土 疏浚 
基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法被引量：1
《舰船科学技术》2021年第7期64-67,共4页陈瑞 王旭阳 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0307002)。
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之...
关键词：水下作业 双目视觉 双目匹配 位姿测量 
基于NARX神经网络的船舶升沉运动实时预测方法被引量：13
《中国舰船研究》2020年第1期48-55,67,共9页楼梦瑶 王旭阳 陈瑞 葛彤 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0307002)。
[目的]对船舶升沉运动进行预测有助于增强升沉补偿器的补偿效果,减少海浪对作业设备的干扰。为提高升沉预测模型的精度和稳定性,提出一种船舶升沉运动实时预测方法。[方法]基于带外源输入的非线性自回归(NARX)神经网络建立单海况预测模...
关键词：升沉运动预测 NARX神经网络 升沉补偿 
国外海底机械式开沟机技术进展被引量：3
《海洋工程装备与技术》2019年第2期517-523,共7页刘春光 张树森 周东荣 赵敏 王旭阳 葛彤 
大型作业型ROV近底作业技术研发,项目编号:KYH013117006M
总结国外机械式开沟机技术发展现状,目前的机械式开沟机主要可以分为3种,包括:单链锯开沟机、多链锯开沟机和多功能开沟机,主要由SMD公司和IHC公司生产。岩土破碎工具主要为链锯和截割头,一些开沟机还装备有射流作业模块、抽吸作业模块...
关键词：管线埋设 链式开沟机 水下工程 
深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究
《哈尔滨工程大学学报》2018年第2期241-246,共6页霍星星 葛彤 王旭阳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA092101)
针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特...
关键词：深海管线埋设 遥控潜水器 比例减压阀 液压推进系统 非线性特性 霍尔传感器 螺旋桨 
基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模被引量：5
《船舶力学》2018年第1期88-96,共9页徐钻 杨柯 葛彤 王旭阳 
国家自然科学基金资助项目(51309133);杭州电子科技大学科研启动基金项目(ZX150204301002/006)
文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述问题,提出采用通路矩阵描述水下自重构机器人的不同构形,结合Kane方法,建立了水下自重构机器人的运动学...
关键词：Kane动力学方程 通路矩阵 水下自重构机器人 建模 
基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2017年第2期168-174,共7页丁汉卿 王旭阳 葛彤 
国家高技术研究发展计划(2012AA092101)
针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识。为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量...
关键词：ROV推进器模型 变量马达 遗传算法 捕食策略 种群初始化 
水下自重构机器人游动构形的稳定性分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2016年第7期891-895,共5页杨柯 葛彤 王旭阳 
国家自然科学基金项目(51309133);杭州电子科技大学科研启动金项目(ZX150204301002/006)
针对水下自重构机器人游动构形的稳定性问题,本文提出了以恢复力矩作为量化参数的水下自重构机器人游动构形的稳定性判据。考虑到水下自重构机器人是由相同模块组成,提出先计算各个模块的恢复力矩,然后以参考模块为基准进行叠加。以水...
关键词：水下自重构机器人 游动构形 稳定性分析 恢复力矩 参考模块 蛇形构形 关节摆动 
基于CPG的水下自重构机器人控制网络演化方法
《上海交通大学学报》2016年第6期854-860,共7页杨柯 葛彤 王旭阳 
杭州电子科技大学科研启动基金项目(ZX150204301002/006);国家自然科学基金项目(51309133)资助
提出了基于中枢模式发生器(CPG)的水下自重构机器人控制网络的演化方法.引入仿生学中的CPG作为控制网络基本组成单元,采用通路矩阵描述水下自重构机器人的构形,实现了由构形到CPG控制网络的演化,并给出了水下自重构机器人典型构形所对应...
关键词：中枢模式发生器 水下自重构机器人 控制网络 通路矩阵 
水下攻泥器随钻姿态惯性测量方法被引量：4
《上海交通大学学报》2012年第3期446-450,457,共6页颜翚 葛彤 杨柯 王旭阳 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215)
结合水下攻泥器钻头实际工作情况,提出了一种基于捷联惯性系统,通过扩展卡尔曼滤波算法进行钻头姿态测量的新方法.该方法以加速度与角速度低频值作为观测量对误差进行校正,对钻头姿态进行推算.测试结果表明,该钻头姿态测量方式是可行的...
关键词：水下攻泥器 钻头姿态测量 扩展卡尔曼滤波 捷联惯性系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部