梁加红

作品数：69被引量：283H指数：9
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一种基于光纤捷联惯性系统大样本统计的参数有效期评估方法
《导航与控制》2019年第3期90-96,共7页何小飞 岳栋栋 梁加红 吴立秋 
标定参数有效期是武器系统在使用过程中的一项重要指标,传统方法使用单套惯组的多次测试数据来评估标定参数的有效期。但这种抽测方法存在样本较少、耗时长的缺点。为克服以上问题,提出了一种利用正态分布和卡方检验分析多套惯组的单次...
关键词：光纤惯组 标定参数有效期 大样本 石英挠性加速度计 
基于多智能体和元胞自动机人群疏散行为研究被引量：18
《计算机仿真》2014年第1期328-332,共5页刘全平 梁加红 李猛 付跃文 
国家自然科学基金项目(61170160)
突发事件下人群疏散行为是安全领域的研究热点,分析复杂环境下行为决策和个人心理、生理对疏散行为和时间的影响,为公共场所安全设计和制订应急预案提供可靠依据。如何体现群体的整体性和个体的差异性是人群疏散仿真的难点。为解决上述...
关键词：多智能体系统 元胞自动机 人群疏散 仿真 
障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法
《国防科技大学学报》2013年第6期177-184,共8页李猛 梁加红 
国家自然科学基金资助项目(61170160)
针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导...
关键词：多智能体系统 多智能体群集 组行为 分布式控制 
基于多控制智能体的改进shepherding行为
《系统工程与电子技术》2013年第10期2214-2220,共7页李猛 梁加红 李石磊 
国家自然科学基金(61170160)资助课题
针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基...
关键词：人群仿真 组控制 解耦式规划 shepherding行为 时变规划 
基于多智能体粒子群的快速碰撞检测算法研究被引量：8
《系统仿真学报》2013年第8期1876-1880,共5页付跃文 梁加红 李猛 刘全平 
国家自然科学基金(61170160)
在层次包围盒的基础上,提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法。算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域,并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,在建立的层...
关键词：碰撞检测 层次包围盒 粒子群算法 多智能体 拓扑结构 
基于PCA方法的虚拟人行走引擎研究被引量：2
《计算机工程》2013年第8期288-291,共4页赵超 梁加红 李猛 
针对虚拟人行走引擎的实时生成问题,在运动捕获数据的基础上,提出将主成分分析(PCA)方法引入到虚拟人的行走引擎研究中,实现通用的实时行走引擎。根据特定速度值,在生成的PCA空间中进行插值和外推计算生成新的运动,通过时间弯曲方法使...
关键词：虚拟人 主成分分析方法 插值 外推 时间弯曲 运动捕获数据 行走引擎 
基于小波变换的关键帧提取及运动编辑技术
《计算机工程与科学》2013年第6期123-128,共6页梁加红 李可 李猛 胡应龙 
国家自然科学基金资助项目(61070141;61170160)
针对当前运动捕捉数据量大、关键帧难编辑的问题,提出将小波变换引入到关键帧的提取及运动编辑的技术。将运动捕捉数据作为信号进行处理,通过小波变换的方法将人体运动信号分解成高频信号和低频信号,利用半软阈值函数处理小波系数,通过...
关键词：小波变换 关键帧提取 半软阈值函数 阈值 运动编辑 
一种改进的多智能体碰撞避免行为被引量：5
《国防科技大学学报》2013年第3期92-98,共7页李猛 梁加红 李石磊 
国家自然科学基金资助项目(61170160)
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性...
关键词：多智能体系统 碰撞避免行为 速度障碍 最优互惠碰撞避免速度 
直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究被引量：5
《中国电机工程学报》2012年第18期145-151,189,共7页卢晓慧 梁加红 
针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电...
关键词：直驱型机电作动器 永磁容错电机 表贴式永磁同步电机 饱和凸极效应 非线性数学模型 有限元法 
卫星编队飞行碰撞预警策略仿真研究
《系统仿真学报》2011年第9期1961-1965,共5页杨雪榕 陈忠贵 梁加红 
武器装备预研基金(9140A20010409KG0153)
针对近地圆轨道编队卫星碰撞预警问题,建立了仿真想定。提出了以拟最大瞬时碰撞概率为检测指标的碰撞预警策略,利用典型轨道仿真验证了策略的有效性。拟最大瞬时碰撞概率的计算,需要求解预警时间段内编队卫星间的最小距离和发生时刻。...
关键词：卫星编队仿真 碰撞预警 极点搜索 变尺度直接逼近算法 
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