一种改进的无人机影像拼接方法  

Improved UAV image mosaic method

作　　者：王勃[1] 龚志辉[1] 靳克强[1,2] 张一平[1] 

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院 [2]中国人民解放军96633部队

出　　处：《计算机工程与应用》2011年第35期184-187,共4页Computer Engineering and Applications

摘　　要：SIFT算子在无人机影像拼接中有着广泛的应用,针对传统的基于SIFT的影像拼接处理速度慢的问题,通过分析原始影像与缩小影像之间单应矩阵的关系,提出了一种改进拼接速度的方法。分析了SIFT特征检测时各种参数的作用,设计了一种选择拼接参数的机制。实验结果表明,该方法可以根据影像数据的特点及应用需求设计出合适的拼接参数,有效地提高拼接速度,保证较好的拼接效果。SIFT algorithm is widely used in Unmanned Aerial Vehicle（UAV） image sequence mosaic.Since the traditional SIFT-based image mosaic takes highly computational cost, through analyzing the homography relations between the original images and the down-sampling images, a method for improving mosaic speed is proposed.The role of various parameters of SIFT feature detector is dealt with, and a mechanism of mosaic parameter selection is derived.Experimental results show that the mosaic method can select suitable mosaic parameter value according to the image characteristics and applications, perform fast and steady.

关 键 词：影像拼接 无人机 SIFT 单应矩阵 拼接参数 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]