基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统  

PLC Control System of Manipulator with Multi-working Based on Configuration Soft

作　　者：刘星平[1] 李宇[1] 胡维娜[1] 刘昱[1] 张智慧[1] 

机构地区：[1]湖南工程学院电气信息学院,湘潭411101

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》2011年第4期5-9,共5页Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)

基　　金：湖南省科技计划资助项目(2010GK3099);湖南省高校电气控制重点实验室开放基金资助项目(2010);湖南工程学院2010年校级大学生科技创新项目(201018)

摘　　要：在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.In automation systems of all sorts of production lines,the application of manipulator is very popular.The controlling way of the manipulator is different in different situations.A practical controlling way with multi-working mode is proposed to realize the supervision and control of the manipulator by making use of PLC and configuration software.This method is simple,convenient and easy to operate and debug

关 键 词：机械手 多种工作方式 组态软件 监控 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]