刘昱

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供职机构：湖南工程学院电气信息学院更多>>
发文主题：PLC控制系统机械手组态软件组态监控更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2011年第4期5-9,共5页刘星平 李宇 胡维娜 刘昱 张智慧 
湖南省科技计划资助项目(2010GK3099);湖南省高校电气控制重点实验室开放基金资助项目(2010);湖南工程学院2010年校级大学生科技创新项目(201018)
在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作...
关键词：机械手 多种工作方式 组态软件 监控 
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