基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统  

Robotic crankshaft deburring system based on off-line programming

作　　者：齐立哲 汤青 杨书评[2] 刘颖[2] 

机构地区：[1]廊坊智通机器人系统有限公司,廊坊065001 [2]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2012年第1期13-14,35,共3页Manufacturing Automation

基　　金：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项课题:(2011ZX04014-131)

摘　　要：本文介绍了一种基于离线编程的用于曲轴去毛刺的机器人系统,基于曲轴的CAD模型离线生成了机器人去毛刺程序,采用辅助支架实现了系统中工件坐标系的标定,采用变形的三点法实现了系统中工具坐标系的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人系统中;采用离线编程的方式生成机器人曲轴去毛刺程序,大大提高了编程效率。

关 键 词：机器人 离线编程 标定 曲轴去毛刺 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]