一种基于CompactRIO的超声波电动机控制系统设计  

Design of Ultrasonic Motor's Drive and Control System Based on CompactRIO

作　　者：王锋良[1] 杨明[1] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200240

出　　处：《微特电机》2011年第12期54-57,共4页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金科学仪器基础研究专款(81027001)

摘　　要：以NI公司的CompactRIO为主控平台,加上全桥拓扑结构的驱动电路,以及强大的图形化开发语言LabVIEW,设计了一套超声波电动机控制系统,并对系统进行了测试。系统开发周期短,控制性能好,可扩展性强。A control system of ultrasonic motor which used NI CompactRIO, coupled with full-bridge driver circuit and powerful graphical language LabVIEW was designed. The system was tested. The results prove its short development cycle, good control performance and strong scalability.

关 键 词：COMPACTRIO 超声波电动机 LABVIEW UCC3895 PID控制 

分 类 号：TM359.9[电气工程—电机]