超声波电动机

作品数：292被引量：517H指数：8
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超声波电动机自适应滑模控制器设计
《控制工程》2023年第2期345-351,共7页严刚峰 
安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金资助项目(JCKJ2021B04);成都大学2022年实验教改项目(cdsyjg2022031)。
超声波电动机作为控制系统的执行器,被广泛应用于精密制造的驱动设备中。首先,为选择的超声波电机控制系统建立了近似的时域数学模型,使用最小二乘方法辨识了该系统模型的参数;然后,设计了一种连续切换自适应滑模控制器,并应用于超声波...
关键词：超声波电机 滑模控制 滑动面 连续切换 自适应 
基于LabVIEW的低成本直线超声波电动机速度测试系统
《微特电机》2023年第2期56-60,共5页宋勇宏 王中营 秦鸿飞 郭永刚 
针对现有直线超声波电动机速度测试系统开发成本高、测试精度低、不易扩展等问题,开发出一种低成本直线超声波电动机速度测试系统。该测试系统主要由采集模块和数据处理模块组成,采集模块主要包括位移传感器和AD7606模数转换模块,数据...
关键词：直线超声波电动机 STM32微处理器 AD7606 LABVIEW 速度测试 
基于CANOpen的变形机翼控制系统研究
《微特电机》2022年第12期43-46,共4页张银龙 陈浩 李华峰 
变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展。以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CA...
关键词：超声波电动机 变形机翼 控制系统 
超声波电动机在三自捷联惯性制导组件中的应用
《微特电机》2021年第1期14-17,25,共5页张毅锋 潘云华 李支超 杜金霞 师聪 
针对三自捷联制导组件中旋转框架需实现自锁的特殊要求,利用超声波电动机断电自锁的特点,设计了一款适合于三自捷联惯性制导组件旋转框架用超声波电动机。通过力学试验,测试了三自捷联惯性制导在振动状态下框架的锁紧情况和转动定位精...
关键词：三自捷联惯性制导组件旋转机构 开式超声波电动机 锁紧情况 转动定位精度 
超声波电动机无模型自适应速度控制研究被引量：2
《微特电机》2020年第12期1-5,共5页孙阳 狄思思 李华峰 
为了获得超声波电动机的良好控制性能,在速度控制器的设计中引入了无模型自适应控制方法(MFAC)。分别在期望速度变化和负载扰动的情况下对MFAC和PID控制算法进行仿真实验,以验证MFAC的有效性。结果表明,MFAC具有一定的鲁棒性和自适应性...
关键词：超声波电动机 伪随机二进制序列 无模型自适应控制 速度控制 
超声波电动机二输入Hammerstein非线性建模
《微特电机》2020年第3期61-64,共4页黄文文 宋璐 史敬灼 
国家自然科学基金项目(U1304501)
为给超声波电动机多变量控制系统的设计与分析提供必要基础,建立超声波电动机二输入Hammerstein非线性模型。将模型的静态非线性环节设计为Gauss函数,更准确地表述超声波电动机的非线性特性。采用改进差分进化算法,进行模型参数辨识,给...
关键词：超声波电动机 辨识建模 HAMMERSTEIN模型 差分进化算法 
适用于电机辨识建模的改进差分进化算法
《微特电机》2019年第11期34-37,共4页黄文文 宋璐 史敬灼 
国家自然科学基金项目(U1304501)
针对采用标准差分进化算法进行超声波电动机辨识建模存在的算法不够稳健、建模效率低等问题,对差分进化算法的变异操作进行改进,并设计自适应系数来调节优化进程。电机模型辨识应用表明,该改进差分进化算法表现更稳健,建模精度和建模效...
关键词：超声波电动机 辨识建模 差分进化算法 
基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制
《微特电机》2019年第9期55-57,63,共4页周颖 宋璐 史敬灼 
国家自然科学基金项目(U1304501)
针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题。实验结果表明,电机转速...
关键词：超声波电动机 转速控制 迭代学习控制 割线法 
基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究
《微特电机》2019年第8期58-63,共6页武海强 徐文潭 王光庆 崔素娟 赵泽翔 谭江平 
国家自然科学基金项目(51777192,51277165)
为改善行波型超声波电动机因强非线性问题引起的转速跟踪准确性低和控制平稳性差等问题,设计了基于BP神经网络(BPNN)超声波电动机转速控制算法,并对设计算法进行了仿真分析;通过超声波电动机实验系统证明了该控制算法的有效性。研究结...
关键词：超声波电动机 转速控制 BP神经网络 仿真与实验分析 
基于等效电路模型的超声波电动机匹配电路研究被引量：1
《微特电机》2019年第7期32-36,共5页高炳东 潘云华 张丛巨 王红茹 王帅 
针对超声波电动机LC匹配电路的电压增益易受驱动电压频率和温度影响,从而造成调频调速方式下电机转速控制变量驱动电压频率和幅值发生耦合的问题,对超声波电动机等效静电容温度特性进行测试和计算,基于等效电路模型分析了频率和温度对L...
关键词：超声波电动机 等效电路 匹配电路 LC谐振 反馈回路 
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