直线超声波电动机

作品数：33被引量：57H指数：4
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基于LabVIEW的低成本直线超声波电动机速度测试系统
《微特电机》2023年第2期56-60,共5页宋勇宏 王中营 秦鸿飞 郭永刚 
针对现有直线超声波电动机速度测试系统开发成本高、测试精度低、不易扩展等问题,开发出一种低成本直线超声波电动机速度测试系统。该测试系统主要由采集模块和数据处理模块组成,采集模块主要包括位移传感器和AD7606模数转换模块,数据...
关键词：直线超声波电动机 STM32微处理器 AD7606 LABVIEW 速度测试 
直线超声波电动机的多轴运动控制解决方案被引量：1
《微特电机》2018年第11期87-91,共5页肖文磊 黄慧玥 赵罡 
直线超声波电动机驱动的多自由度并联运动平台是实现精密空间定位的重要方法。而多自由度平台的多轴运动控制系统是实现复杂运动控制的核心技术和重要基础。针对自主研发的全直线超声波电动机驱动的五自由度并联精密定位平台,研发了一...
关键词：直线超声波电动机 伺服驱动 多轴控制 ETHERCAT 
一种基于压电叠堆的微型直线超声波电动机研究被引量：1
《微特电机》2018年第6期27-30,共4页汪红兵 李志荣 孙春华 
国家自然科学基金资助项目(50875181);"青蓝工程"资助项目
对已有的直线超声波电动机进行改进,研究了一种新的微型直线超声波电动机,采用了压电叠堆,具有低驱动电压、结构简单、装配方便的特点。压电叠堆通过自主设计完成。电机定子使用对称和反对称模态作为工作模态,在ANSYS软件中使用有限元...
关键词：直线超声波电动机 灵敏度 微型化 
T型直线超声波电动机的运行机理及其特性分析被引量：7
《电工技术学报》2017年第15期111-119,共9页王光庆 徐文潭 杨斌强 
国家自然科学基金(51277165);浙江省自然科学基金(LY15F010001);浙江省教育厅(Y201223050)资助项目
提出了一种新型T型直线超声波电动机,利用PZT d31模式激发压电双晶悬臂梁产生纵向振动,并通过驱动足与滑条间的摩擦作用带动滑条作直线运动。研究了电动机结构和运行机理,采用有限元方法对T型直线超声波电动机定子进行了建模和分析;利...
关键词：直线超声波电动机 压电双晶悬臂梁 T型结构 运行机理 d31模式 力传递模型 
单模态纵-弯复合直线电动机的机理与特性被引量：2
《电工技术学报》2017年第5期33-40,共8页岳玉秋 王光庆 展永政 
国家自然科学基金(51277165);浙江自然科学基金(LY15F10001)资助项目
提出了一种融合一阶纵振和四阶弯曲振动模式的单模态直线超声波电动机,介绍了电动机的结构和运行机理,利用有限元方法建立了电动机定子的机电耦合模型,仿真分析了电动机定子的振动特性,确定了电动机定子工作模态和工作频率;利用弹性杆...
关键词：直线超声波电动机 单模态 有限元模型 机械特性 数值分析 
新型直线超声波电动机的研究进展被引量：4
《微特电机》2016年第9期97-101,107,共6页陈建毅 林星陵 
2014年福建省高校杰出青年科研人才培育计划(JA-14424)
直线超声波电动机因其具有结构简单、可直接驱动、定位精度高等优点而受到广泛关注。综述了直线超声波电动机的研究概况和进展,分析不同类型直线超声波电动机的结构及驱动机理。
关键词：直线超声波电动机 V型定子 H型定子 U型定子 塔型定子 面内模态 纵弯模态 
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究被引量：1
《微特电机》2016年第9期26-28,32,共4页章成武 张露 李朝东 
国家自然科学基金项目(51577112)
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
关键词：压电超声波直线电动机 嵌入式驱动 二指机械手 机构设计 搓捏动作 
直线超声波电动机在精密平台中应用的现状被引量：2
《微特电机》2016年第4期71-74,共4页孙向磊 郭丽娜 吕宏伟 
尖端工业生产领域需要精密平台为其提供技术支持。对各国的先进直线超声波电动机驱动的精密平台的原理、性能和应用作了初步介绍,并与上海大学研制的短、小、薄超声波电动机精密平台作对比。通过分析它们的特点,为我国的直线超声波电动...
关键词：精密平台 直线超声波电动机 定位精度 
驻波方环直线超声波电动机的特性分析与实验研究被引量：1
《微特电机》2016年第2期34-36,共3页王笑竹 张健 
在"跑道式"行波超声波电动机的基础上提出方环形驻波超声波电动机,该电机上下横梁关于水平方向对称布置两对凸齿,通过激励不同陶瓷片来改变振子基体上凸齿的运动方向,实现超声波电动机的正、反方向运动。借助ANSYS对振子基体及支撑部分...
关键词：超声波电动机 驻波 凸齿 实验研究 
驻波型直线超声波电动机分析与测试被引量：1
《微特电机》2015年第12期45-48,共4页蒋春容 张津杨 陆旦宏 张小莲 
江苏省自然科学基金项目(BK20140766);南京工程学院校级科研基金项目(YK201317;YKJ201413)
研究一种驻波型直线超声波电动机。首先分析电机的结构和工作原理,接着采用解析法建立电机金属弹性体的振动模型,分析其自由振动的模态及对应的频率,并与有限元法分析结果进行比较。然后对样机进行了阻抗-频率特性测试,理论分析结果与...
关键词：直线超声波电动机 驻波型 振动模型 接触状态 
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