陈浩

作品数:10被引量:60H指数:5
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:超声电机线性调频卫星平台运动控制超声电机驱动更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《电脑编程技巧与维护》《中国机械工程》《航空学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金江苏高校优势学科建设工程项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于CANOpen的变形机翼控制系统研究
《微特电机》2022年第12期43-46,共4页张银龙 陈浩 李华峰 
变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展。以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CA...
关键词:超声波电动机 变形机翼 控制系统 
超声电机驱动的机械臂控制系统研究被引量:6
《国外电子测量技术》2021年第9期70-75,共6页陈浩 李华峰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB7057503);江苏高校优势学科建设工程项目资助。
相较于传统电磁电机,超声电机具有低速大转矩、断电自锁、不受电磁干扰的特点,能有效的满足空间机械臂对于驱动部件的要求。以超声电机作为驱动部件,设计并制作了二自由度机械臂样机,根据不同条件下的电机启动特性测试结果,设计了对机...
关键词:超声电机 二自由度机械臂 启动特性 FREERTOS 
“5G+云网融合”背景下的SD-WAN研究探讨被引量:4
《电脑编程技巧与维护》2021年第2期73-75,共3页王姝懿 陈浩 杨旭 
云网融合是未来的发展目标,最终目的是达成云网和实际业务的高度融合。SD-WAN因具有成本低、开通维护简单、效率高等特点,近年来在业界获得了广泛关注,应用也迅速增多。主要阐述了5G和云网融合背景下SD-WAN的发展现状,以及相关技术架构...
关键词:SD-WAN技术 云网融合 5G技术 
基于磁流变弹性体的复杂曲面构件柔性成形关键技术被引量:2
《精密成形工程》2019年第6期161-169,共9页杨秋成 吴聪 胡胜寒 李涛 李明 李昊 陈浩 秦瑶 徐勇 郭训忠 
江苏省重点研发计划(BE2019007-2);装备预研领域基金(61409230406)
磁流变弹性体作为一种可以有效感应磁场作用、弹性模量可控的先进智能材料,在航空航天制造工程领域具有重要的应用前景。首先分析了基于磁流变成形介质的复杂曲面板材及管材构件的基本成形机理。另外阐述了磁流变弹性体的研究进展,包括...
关键词:磁流变弹性体 复杂曲面构件 加载路径 磁固耦合 缺陷调控 
图像经典边缘检测算子的研究与比较被引量:17
《电脑编程技巧与维护》2019年第12期150-152,共3页陈浩 
图像边缘是图像的重要结构属性,图像边缘检测在图像处理和计算机视觉中具有重要的作用.研究了4种经典的边缘检测算子,并通过对一幅图像使用相应算子进行边缘检测,比较和分析了相应的检测结果,剖析了各个算子的特点及优势.
关键词:边缘检测 算子 图像处理 
基于FPGA的变周期精插补器设计
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2011年第11期100-102,共3页杨雪峰 何均 陈浩 
传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插...
关键词:变周期插补 FPGA 运动控制 数控 
连续短线段空间圆弧转接与插补被引量:15
《航空学报》2010年第5期1086-1092,共7页何均 游有鹏 陈浩 王化明 
国家自然科学基金(50975144;50605031);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金(Z0601-052-06)
针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计...
关键词:连续短线段插补 空间圆弧插补 空间圆弧转接 高速轮廓加工 数控系统 
S形加减速的嵌套式前瞻快速算法被引量:11
《航空学报》2010年第4期842-851,共10页何均 游有鹏 陈浩 王化明 
国家自然科学基金(50605031;50975144);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金(Z0610-052-06)
前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加...
关键词:前瞻算法 速度控制 加减速控制 柔性加减速 数控系统 
步进运动控制系统最优插补周期研究被引量:6
《中国机械工程》2009年第23期2811-2815,共5页何均 游有鹏 陈浩 王化明 
国家自然科学基金资助项目(50975144;50605031);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目(Z0601-052-06)
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互...
关键词:数控 插补周期 运动控制 步进系统 
航空机载新产品研制管理系统的设计与实现
《计算机工程与设计》2007年第12期2946-2948,2995,共4页陈浩 庄毅 黄福兴 
国家十五基金项目(41801150201);航空基金项目(04c52009)
针对航空机载企业的实际需求,设计并实现了航空机载新产品研制管理系统。重点介绍了基于MVC(模型-视图-控制器)设计模式的研制过程管理模块设计。该模块中多个视图使用同一模型,实现了数据层与表示层的分离,具有良好的可扩展性,可维护性...
关键词:管理系统 模型-视图-控制器 安全审计 设计模式 机载产品研制 
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