基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术  

The Measurement Technology about Vertical Displacement of Vessel Movement Based on SINS

作　　者：王奎民 王大海 宋万成 龚晶[4] 奔粤阳[4] 王国臣[4] 

机构地区：[1]海军驻锦州地区军代表室,辽宁锦州121000 [2]海军驻大连地区军代表室,辽宁大连116001 [3]海军驻沈阳弹药专业代表室,沈阳110000 [4]哈尔滨工程大学自动化学院。哈尔滨150001

出　　处：《传感技术学报》2011年第12期1696-1700,共5页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家自然科学基金项目(60674087,60834005)

摘　　要：给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。The definition of vertical displacement of vessel and the Schuler oscillation error aroused during SINS（Strapdown Inertial Navigation System）are given.Based on analysis of Schuler oscillation error effects,we design the scenario utilizing the SINS to measurement of the vertical displacement of the vessel.In our scenario,FIR digital high-pass filter is introduced.Finally,using SINS made of Harbin Engineering University,in addition to four-freedom platform,we validate our proposed scenario.

关 键 词：垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]