王国臣

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：信号采集加速度计捷联惯导稳定性测量技术更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》更多>>
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基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术被引量：4
《传感技术学报》2011年第12期1696-1700,共5页王奎民 王大海 宋万成 龚晶 奔粤阳 王国臣 
国家自然科学基金项目(60674087,60834005)
给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波...
关键词：垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器 
基于SoPC的捷联系统硬件平台的设计被引量：1
《微计算机信息》2011年第7期105-107,共3页李金丽 王国臣 
为了提高激光陀螺捷联系统的硬件平台集成度并减小其功耗,满足微小型导航系统的要求,在基于Xilinx的Virtex-4 FPGA芯片上,通过SoPC方法设计新一代硬件平台。该硬件平台使用FPGA内嵌的PowerPC405硬核处理器作为功能控制与运算中心,并在F...
关键词：SOPC FPGA 激光陀螺捷联系统 硬件平台 
捷联惯导高精度加速度计信号采集单元的设计与实现被引量：6
《传感技术学报》2011年第1期53-58,共6页鲍海阁 赵涛 王国臣 
国家自然科学基金资助(60604019)"水下自主潜器综合导航系统不定度规空间滤波方法研究"
本文从捷联惯导加速度计信号采集单元的基本原理出发,给出了采集电路设计性能指标,然后以零偏稳定性、噪声和动态响应等重要指标对采集单元的性能进行了分析,并由此对采集单元中采样电阻、运放、A/D转换器和参考电压等关键器件的性能及...
关键词：加速度计 信号采集 关键器件 稳定性 
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