卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现  

Research and Implementation of General Filter Algorithm Based on Kalman Computation Framework

作　　者：石波[1,2,3] 卢秀山[1,2,3] 

机构地区：[1]海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室,山东青岛266510 [2]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266510 [3]山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室,山东青岛266510

出　　处：《测绘科学技术学报》2011年第6期395-398,403,共5页Journal of Geomatics Science and Technology

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200804240002);海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室资助项目(2010B08);山东科技大学科学研究"春蕾计划"资助项目(2009AZZ005)

摘　　要：将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程。在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计。它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现。最后给出了一个使用该通用算法的示例程序。A variety of filters are unified into Kalman computation framework,which consists of two processes： time prediction and measurement update,and on the basis of which open-closed principle in software design theory is applied to conduct researching on general filter algorithm.State-space model and data structure design of Kalman filter computation framework,which were characterized by better flexibility,expandability and insertability,were put forward,thus simplifying the construction and implementation of the new filter algorithm.A demo programme using the general filter algorithm was given at the end.

关 键 词：卡尔曼滤波 计算框架 开-闭原则 算法 回调函数 

分 类 号：P207[天文地球—测绘科学与技术]