卢秀山

作品数：196被引量：1433H指数：20
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发文主题：GPSGIS参数估计地理信息系统病态性更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金中国博士后科学基金更多>>
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联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测
《测绘学报》2024年第6期1224-1235,共12页丁少鹏 卢秀山 刘如飞 杨懿 顾海燕 李海涛 
国家重点研发计划(2023YFB3907600)。
高分遥感影像具有丰富的细节特征,建筑物变化类型多,尺度差异大。针对建筑物变化在复杂环境中易出现空洞和遗漏的问题,本文提出联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测方法,通过建筑物目标级引导强化类别信息,实现高分辨影像精...
关键词：高分遥感影像 建筑物变化检测 目标特征 深度学习 注意力机制 
利用多元LBP特征自动提取城市道路边界被引量：14
《遥感学报》2022年第3期541-554,共14页刘如飞 马新江 卢秀山 王旻烨 王鹏 
国家重点研发计划(编号:2018YFB1600302);国家自然科学基金(编号:42001414);山东省自然科学基金(编号:ZR2019BD033);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(编号:2019JZZY010429);山东省高等学校青创科技支持计划(编号:2019KJH007)。
车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程...
关键词：遥感 移动测量系统 道路边界 多元LBP 路缘石 点云分类 
顾及声线高度角的水下定位随机模型优化被引量：3
《海洋测绘》2021年第5期21-25,共5页刘以旭 薛树强 卢秀山 王薪普 齐珂 王胜利 
国家自然科学基金(41931076);国家重点研发计划(2018YFB1600300,2018YFB1600302)。
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际。基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响。考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,...
关键词：水下定位 声线跟踪 等权随机模型 参数估计 声线高度角 
一种车载激光点云中杆目标自动提取方法被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第7期1035-1042,共8页王鹏 刘如飞 马新江 卢秀山 田茂义 
山东省自然科学基金(ZR2019BD033);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004)。
杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描...
关键词：杆目标 激光扫描线 RANSAC 圆弧特征 统计规律 
一种车载激光扫描点云中路面坑槽自动提取方法被引量：15
《测绘工程》2020年第1期66-71,共6页杨雷 刘如飞 卢秀山 马新江 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划资助项目(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金资助项目(2016RCJJ004)
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点进...
关键词：道路养护 车载激光扫描点云 路面坑槽 曲线拟合 角度约束 
一种基于改进自适应卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航算法被引量：24
《科学技术与工程》2020年第3期913-917,共5页吴晓倩 卢秀山 王胜利 王鸣鹤 柴大帅 
国家重点研发计划(2016YFB0501705)。
在全球卫星导航系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)组合系统中,状态模型误差和异常扰动的影响严重降低了标准卡尔曼滤波的性能,而基于预测残差自适应的卡尔曼滤波随计算次数...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 马氏距离 自适应因子 
车载激光点云与序列化全景影像融合方法被引量：17
《中国激光》2018年第5期239-246,共8页卢秀山 俞家勇 田茂义 刘如飞 石波 李鹏飞 
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海洋公益性行业科研专项(201305034-1);测绘公益性行业科研专项(201512034)
利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩...
关键词：传感器 车载移动测量系统 全景影像 球系共线方程 真彩点云 
信噪比的GNSS宽巷模糊度单历元固定算法被引量：2
《测绘科学》2018年第2期10-15,共6页柴大帅 卢秀山 王胜利 石波 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2015-3-1-E);海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(2015A01);山东省高等学校科技计划项目(J13LH04);测绘公益性行业科研专项经费资助项目(201512034)
针对常规GNSS解算模糊度存在的问题,该文提出了一种新的GNSS宽巷模糊度单历元求解算法。利用单历元双频码伪距观测值和载波相位观测值得到双差宽巷模糊度浮点解,将所有浮点宽巷模糊度分别向上、向下取整建立模糊度搜索空间;将模糊度空...
关键词：信噪比 宽巷模糊度 单历元 搜索空间 单位权中误差 
移动测量、地理信息更新与城市管理智能化被引量：26
《测绘学报》2017年第10期1592-1597,共6页卢秀山 滕腾 刘如飞 
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004)~~
城市管理智能化的基础是互联网、地理信息平台和云计算平台。地理信息平台的灵魂,是其数据的现势性。城市地理信息快速更新,涉及理念、经费和技术,这3个要素构成了城市测绘的历史性挑战,也是城市推行智能化管理的现实性瓶颈。本文提出...
关键词：移动测量 地理信息 城市管理 智能化 
海洋测绘专业教育的发展现状被引量：9
《海洋测绘》2017年第2期78-82,共5页阳凡林 卢秀山 于胜文 刘国林 王瑞富 
山东科技大学优秀教学团队建设计划(JXT20160502)
沿海经济建设、舰船通航安全、国土权益维护和海洋科学研究等各方面均需要海洋测绘提供保障或支撑,海洋测绘人才需求广泛。海洋测绘学科和专业主要培养海洋测绘地理信息获取、分析、处理、表达和应用服务各方面各层次人才,核心课程主要...
关键词：海洋测绘 学科发展 专业教育 研究方向 发展现状 
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