王鹏

作品数：9被引量：118H指数：7
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供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
发文主题：点云激光点云车载RANSAC扫描线更多>>
发文领域：天文地球建筑科学更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘科学》《遥感信息》《测绘与空间地理信息》更多>>
所获基金：公益性行业科研专项国家公益性行业科研专项山东省自然科学基金海洋公益性行业科研专项更多>>
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一种车载激光点云中杆目标自动提取方法被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第7期1035-1042,共8页王鹏 刘如飞 马新江 卢秀山 田茂义 
山东省自然科学基金(ZR2019BD033);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004)。
杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描...
关键词：杆目标 激光扫描线 RANSAC 圆弧特征 统计规律 
一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法被引量：15
《测绘科学》2019年第12期7-13,共7页卢秀山 邢恺强 刘如飞 王鹏 
国家重大仪器设备开发专项（2013YQ120343）;国家重点研发计划项目（2016YFB0501705）;国家基础测绘科技计划项目（2016KJ0101）;山东科技大学人才引进科研启动基金项目（2016RCJJ004）;山东科技大学研究生科技创新项目（SDKDYC180311）
针对建筑物立面分割的问题,该文提出了一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法。建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线...
关键词：三维激光点云 建筑物立面分割 方向约束 RANSAC 
一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法被引量：28
《遥感信息》2019年第4期108-113,共6页丁少鹏 刘如飞 蔡永宁 王鹏 
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004);山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC180311)
针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法。首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局...
关键词：点云 坡度滤波 自适应 复杂地形 多尺度 
一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法被引量：29
《遥感信息》2019年第2期80-85,共6页马新江 刘如飞 蔡永宁 王鹏 
国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004)
针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻...
关键词：车载激光扫描 点云 道路边界 路缘石 特征描述算子 
车载激光点云数据中行道树三维信息自动提取研究被引量：12
《测绘与空间地理信息》2018年第8期40-43,共4页李玉兵 王鹏 
海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034-1);国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);测绘公益性行业科研专项经费资助项目(201512034);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004)资助
城市行道树三维信息是城市智慧管理的重要基础信息之一,本文研究了一种基于车载激光点云数据的行道树三维信息自动提取方法。首先,根据行道树点云和周围地面点计算树高;然后,针对残缺树冠点云,应用点云不同方位距离对比计算冠幅;最后,...
关键词：LIDAR点云 行道树 三维信息 自动提取 
一种针对行道树残缺点云的三维绿量估计方法被引量：7
《遥感信息》2018年第2期53-57,共5页刘如飞 马新江 王鹏 
国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2016RCJJ004)
针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法。首先计算树冠冠层不同方位上的点云残缺率,然后将平均方位残缺率作为权重计算冠层面积,进一步计算各冠层体积,累计得到树木三维绿量。...
关键词：三维绿量 车载激光点云 点云缺失 残缺率加权 行道树 
车载激光点云中杆状目标自动提取被引量：9
《遥感信息》2017年第5期52-56,共5页王鹏 刘如飞 马新江 
海洋公益性行业科研专项(201305034-1);国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);测绘公益性行业科研专项(201512034);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004)
针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描...
关键词：车载激光扫描点云 横剖面形态 种子点集 点集聚类 杆状目标 
保留路面特征的车载激光点云非均匀压缩方法被引量：4
《遥感信息》2017年第1期100-103,共4页刘如飞 王鹏 
海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034-1);国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);测绘公益性行业科研专项经费资助项目(201512034);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004)
针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法。该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条...
关键词：车载移动测量 扫描线 路面点云 信息特征点 非均匀压缩 
Matlab在矿区GPS网间接平差中的应用被引量：1
《测绘与空间地理信息》2016年第12期146-148,151,共4页朱晓红 王鹏 
针对矿区GPS网间接平差,首先,详细地分析了GPS网间接平差原理,按一定格式将GPS网中的观测数据编制成观测文件,其次,按观测文件的格式编制算法将数据读入并存储,然后用间接平差原理处理得到平差结果,最后绘制网形和误差椭圆并生成平差报...
关键词：矿区 GPS网 MATLAB 间接平差 平差报告 
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