基于C240运动控制器的电液伺服系统控制的研究  

The research of electro-hydraulic servo system based on C240 motion controller

作　　者：冯涛[1] 同志学[1] 王光磊[1] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055

出　　处：《液压与气动》2012年第1期18-21,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对液压电磁比例方向阀存在死区的特性影响控制稳定性和动态性,对比例方向阀的特性进行了实验测定,得到了比例方向阀较准确的特性曲线。根据实验曲线对测试结果进行了分析,提出了一种利用实测的阀的特性曲线作为控制补偿曲线,并基于某公司运动控制器C240的电液比例方向控制的调节方法。实验表明,采用该方法实现的闭环液压轴位置控制,工作可靠,具有较快的稳定速度和较高的控制精度。

关 键 词：可编程运动控制器C240 电液比例控制 位置控制 闭环控制 比例阀特性曲线 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]