同志学

作品数：40被引量：113H指数：6
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《建筑机械》《西安建筑科技大学学报（社会科学版）》《控制工程》更多>>
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单目视觉与IMU融合的室内定位方法研究被引量：1
《计算机仿真》2024年第8期491-496,共6页同志学 段东昱 张学锋 康智强 
陕西省自然科学面上项目(2019JM-286);西安市创新能力强基计划(2021JH-05-0071)。
为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约...
关键词：自主定位 视觉定位 视觉-惯性融合 定位精度 
基于希尔伯特-黄变换的电阻传感器阵列
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第4期379-386,共8页同志学 冯文军 曹恒源 常胜 张学锋 
Shaanxi Provincial Department of Education Key Laboratory Research Project(No.20JS063)。
现有的频谱分析方法不能对电阻传感器阵列进行同步扫描,本文将改进经验模态分解的希尔伯特-黄变换(HHT)对电阻阵列响应信号进行频谱分析。首先,分析经验模态分解过程中存在的端点效应。针对经验模态分解过程中的端点效应问题,通过对三...
关键词：希特伯特-黄变换(HHT) 电阻传感器阵列 交流测量 端点效应 频谱分析 
一种杠杆式柔性压力传感器标定装置研制被引量：1
《中国测试》2023年第8期123-127,142,共6页同志学 曹恒源 闫观海 李晨宇 张学锋 
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(20JS063)。
针对现有柔性压力传感器标定装置及方法存在精度差、结构复杂且不易操作等问题,设计并搭建一种杠杆式标定装置。采用STM32和增量式PID算法作为微处理器和控制算法,实现标定装置中步进电机角度和速度控制。通过步进电机转动调节配重的位...
关键词：柔性压力传感器 杠杆式标定装置 间接加压 标定 
基于双目视觉的载煤火车厢动态识别与定位
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第2期148-155,共8页同志学 陈佳杰 康智强 屈东东 
Natural Science Foundation of Shaanxi Province(No.2019JM-286);Natural Scienceof Shaanxi Provincial Department of Education(No.17JK0445)。
载煤火车厢定位是煤炭采样机器人实现自主采样的关键技术之一。针对载煤火车厢的动态识别与定位问题,本文提出了一种双目立体视觉与改进YOLOv4-tiny结合的快速定位方法。该方法将双目相机左视图RGB图像作为改进YOLOv4-tiny的输入,得到...
关键词：载煤火车厢定位 深度学习 双目视觉 目标检测 YOLOv4-tiny 
沥青洒布车喷嘴雾化特性数值模拟及参数优化
《液压与气动》2022年第8期101-107,共7页同志学 李晨宇 解妙霞 
陕西省自然科学基金(2020JM-484)。
针对沥青洒布车横向洒布不均匀现象,对喷嘴的结构参数进行优化,以改善沥青洒布过程中的雾化质量。基于正交试验原理设计以喷嘴半球直径、切槽深度、切槽角为优化参数,以索特尔平均直径D_(32)及分布均匀性指数N为雾化特性指标的仿真方案...
关键词：沥青洒布车 喷嘴 雾化特性 仿真分析 响应面法 
缺陷圆柱壳体外压屈曲的仿真分析被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2022年第7期64-69,共6页同志学 郑飞 解妙霞 
陕西省自然科学基金(2020JM-484)。
基于Ansys workbench有限元仿真软件,对含初始缺陷的圆柱壳体进行了外压屈曲的仿真研究。首先进行了理想圆柱壳体的特征值屈曲分析,得出前30阶线性屈曲失稳模态作初始几何缺陷。然后基于单一模态缺陷法和组合模态缺陷法建立具有初始几...
关键词：圆柱壳体 初始缺陷 模态缺陷法 有限元 非线性稳定算法 弧长法 
P2V迁移计算机的性能研究
《科技创新与应用》2021年第17期48-50,共3页李春曦 同志学 
随着虚拟化技术越来越成熟,物理机迁移到虚拟机已经成为了很多企业单位提高服务器资源利用率、降低服务器管理成本的一项新技术。文章介绍了物理机迁移虚拟机的技术并且将物理机和虚拟机的性能进行了测试对比,最后得出了虚拟机性能可以...
关键词：物理机迁移 虚拟机 VMware P2V 性能测试 
考虑橡胶质量的两级局域共振子梁的振动研究被引量：1
《机械设计与制造》2020年第10期71-75,共5页同志学 齐小军 李丽霞 
国家自然科学基金:资助项目(51405368);陕西省自然科学基金:(2017JM5024)。
将局域共振型声子晶体的低频减振机理引入欧拉梁结构中,给出一种附加两级局域共振子结构的欧拉梁。考虑局域共振子中橡胶质量,采用传递矩阵法研究该结构的振动带隙特性。分析考虑橡胶质量后算法的收敛性。通过有限元仿真验证计算结果。...
关键词：欧拉梁 声子晶体 两级局域共振子 橡胶质量 
一种线阵CCD融合光栅尺的高精度尺寸测量新方法研究被引量：8
《光学技术》2019年第3期275-281,共7页同志学 白金池 康智强 
陕西省教育厅自然科学资助项目(17JK0445);长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金(310825161107);广东引进创新创业团队专项(2014ZT05G132);深圳市海外高层次人才资金(KQTD2015033117354154)
为了解决数字图像亚像素级高精度尺寸检测问题,采用了基于人工神经网络的线阵相机镜头畸变矫正方法,比传统的多项式拟合法矫正精度高且操作简便;提出了将光栅尺融入线阵相机扫描机构的新方法,利用高精度光栅尺测位移信号触发线阵CCD图...
关键词：神经网络 畸变矫正 光栅尺 亚像素尺寸检测 
煤炭采样车工作装置整体集成有限元分析被引量：2
《机械设计与制造》2018年第12期61-64,共4页同志学 张宾 张楠 
陕西省工业科技攻关项目(2015GY068);西安市高校院所人才服务企业项目(JZKD007)
以某移动式煤炭采样车工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了工作装置整体三维模型,通过与ANSYS的程序接口将模型导入,在对煤炭采样车3种典型工况分析基础上,结合有限元理论建立了工作装置整体耦合有限元模型,准确模拟工作装置...
关键词：煤炭采样车 工作装置 耦合 集成有限元分析 
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