气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计  

The design of precise positioning control system for pneumatic conveying goods manipulator

作　　者：李庭贵[1] 

机构地区：[1]泸州职业技术学院

出　　处：《液压与气动》2012年第1期54-56,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：四川高等职业教育研究中心资助项目(GZY11B16);四川省泸州市科技局资助项目(泸市科【2011】108号)

摘　　要：运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。

关 键 词：气动机械手 PLC 步进电机 气动控制 定位控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]