直流电动机的模糊自整定PID控制  

作　　者：尹晓落[1] 

机构地区：[1]安徽职业技术学院电气系,安徽合肥230011

出　　处：《黑龙江科技信息》2012年第2期43-43,共1页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。

关 键 词：PID参数模糊自整定 PID控制 设计分析 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]