PID参数模糊自整定

作品数：18被引量：102H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：曾孟雄李琳韩红霞耿爱辉孙航更多>>
相关机构：三峡大学中国人民解放军海军工程大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《微特电机》《内燃机工程》《自动化与仪器仪表》更多>>
相关基金：国家自然科学基金四川省教育厅自然科学科研项目广东省科技计划工业攻关项目中国航空科学基金更多>>
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基于PID参数模糊自整定的压铸镁合金性能研究
《热加工工艺》2020年第15期48-50,63,共4页黄鑫 严英 
国家自然科学基金项目(51307119);天津市局级预研课题(KYQD15001)。
进行了Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti压铸镁合金常规压铸和基于PID参数模糊自整定的压铸试验对比和分析。结果表明:和常规压铸合金相比,基于PID参数模糊自整定的试验合金抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别增大了25 MPa、19 MPa、0.1%,腐蚀电...
关键词：PID(比例-微分-积分)控制 模糊自整定 压铸镁合金 力学性能 腐蚀性能 显微组织 
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究被引量：39
《仪器仪表学报》2013年第10期2388-2394,共7页孙航 韩红霞 曹立华 耿爱辉 
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同...
关键词：模糊PID 伺服控制 大型经纬仪 参数自整定 
基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究被引量：2
《矿山机械》2012年第9期80-83,共4页王光辉 匡亚莉 梁华 申迎松 
国家自然科学基金项目(51174202);教育部博士点资金项目(20100095110013)
针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该...
关键词：浮选床液位 PID参数 模糊自整定 
一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法被引量：3
《深圳信息职业技术学院学报》2012年第3期33-37,共5页余震 陈玮 周学才 
广东省科技计划攻关项目(2011B010300007);深圳信息职业技术学院重点项目(ZD201003)
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输...
关键词：运动控制 继电特性 模糊控制 自整定 
直流电动机的模糊自整定PID控制
《黑龙江科技信息》2012年第2期43-43,共1页尹晓落 
PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调...
关键词：PID参数模糊自整定 PID控制 设计分析 
永磁同步电动机功角闭环控制被引量：2
《微特电机》2009年第3期37-40,共4页李兵强 林辉 
国家航空基金项目(04F53036)
针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题,通过对功角特性及稳定性分析,提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控...
关键词：永磁同步电动机 失步 功角闭环控制 PID参数模糊自整定 
运动控制系统的PID参数模糊自整定
《三峡大学学报（自然科学版）》2008年第4期52-54,75,共4页曾孟雄 方春娇 
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满...
关键词：运动控制 PID控制 模糊控制 模糊PID 
基于PID参数模糊自整定的船用锅炉水位控制器设计与仿真研究被引量：2
《中国舰船研究》2008年第2期54-56,63,共4页倪吉远 宋玉官 郭庆祝 
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种PID参数模糊自整定的方法,运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行仿真。研究表明:该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高...
关键词：船用锅炉 水位控制 模糊控制 参数自整定 
基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统被引量：4
《电脑知识与技术（过刊）》2007年第18期1681-,1720,共2页赵成 荆立帅 
介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果.
关键词：ARM 温度控制 预测技术 PID参数模糊自整定 
PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究被引量：8
《机械工程与自动化》2007年第2期93-94,97,共3页黄松林 
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性...
关键词：自整定 PID控制器 仿真 
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