陈玮

作品数：109被引量：297H指数：7
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发文主题：分布式制造自动化专业机器人羽毛球仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
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基于癌症免疫周期筛选结直肠癌免疫联合治疗的新靶点
《中华全科医学》2025年第1期31-35,147,共6页曾薇 唐菊彬 陈向宙 陈玮 杨丹 朱金峰 
国家自然科学基金青年科学基金项目(82103636);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(2022A1515012613)。
目的目前免疫检查点抑制剂(ICI)已批准用于治疗不可切除或转移性高度微卫星不稳定型/错配修复缺陷型(dMMR/MSI-H型)结直肠癌患者。然而,约50%的dMMR/MSI-H型患者对ICI原发性耐药,而MSS/pMMR型患者对单药ICI的反应有限,因此目前亟待寻找...
关键词：结直肠癌 癌症免疫周期 免疫治疗 
试论基于YOLOv3的分光器端口状态检测被引量：1
《科学与信息化》2019年第7期38-39,共2页李想 陈玮 
为保证电信装维工作的高效准确,需对不同尺寸和背景的分光器图片中的端口状况进行检测。本文采用基于Darknet框架下的YOLOv3算法对分光器图片进行多尺度训练。实验结果表明,YOLOv3算法在英伟达1060GPU获得95.86%mAP,速度达到25f/s。可...
关键词：分光器 端口检测 YOLOv3 
《机器人入门》课程的教学模式探索被引量：3
《大众科技》2018年第6期117-119,共3页李芳 曹晓静 钟映春 陈玮 
针对计算机及自动化专业大一新生在入学初期,对该专业领域感到茫然而出现的学习方向不明确、学习动力不足、学习自主性不强等问题,文章在《机器人入门》课程的教学过程中,探索实践了以解决实际工程问题为导向的教学模式。与传统教学模...
关键词：教学模式 机器人入门 实践教学 
基于ROS的羽毛球机器人上体控制系统设计被引量：2
《机电一体化》2018年第2期54-59,共6页曹狄 陈玮 林浩志 陈锦涛 
中央财政支持地方高校发展专项资金项目(国家级基金;无基金资助号)
设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法。针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了使用开源机器人操作系统(robot ...
关键词：羽毛球 ROS 正逆解 插值法 运动规划 
结合项目驱动法的三层次实验教学改革研究——以“公安数字影像处理与分析”为例被引量：4
《广州市公安管理干部学院学报》2018年第1期57-60,64,共5页廖广军 高军礼 陈玮 叶志杨 
2016年度广东省高等教育教学改革项目"协作学习模式下公安视听技术移动学习资源开发与有效应用";广东省质量工程项目(261541102);广东警官学院学院教改项目(XJ2014JG007)
实验教学是高等院校实现素质教育与创新人才培养目标的重要教学环节,加强实验教学改革研究是提升学生自主学习能力、实际工作能力和创新能力的重要举措。为突破公安技术新兴交叉学科在学时数、知识体系等方面的限制,以及传统实验教学手...
关键词：实验教学 验证性实验 综合性实验 探索性实验 项目驱动法 
基于粒子滤波的机器人主动定位算法被引量：2
《计算机工程与设计》2018年第2期570-573,共4页常天莉 黄浩晖 陈玮 
为提高机器人主动-全局定位问题中的精度和效率,利用RoboCup足球机器人仿真平台,结合改进的粒子滤波算法,提出一种具有鲁棒性的启发式主动定位算法。该算法的核心思想是利用改进的粒子滤波算法,对粒子簇进行迭代更新;当粒子簇方差较大时...
关键词：主动定位 粒子滤波器 策略规划 启发式函数 机器人足球 
基于阈值ACF算法的减速带检测
《工业控制计算机》2018年第2期90-91,93,共3页周攀 武垚欣 陈玮 
广东省重大科技计划专项(2015B010114004)
作为自动驾驶汽车的基本环境感知功能,现有的道路减速带检测方法准确率较低,且受限于道路规格和减速带种类。将目标检测领域较为成熟的ACF算法应用于减速带检测。首先,通过设置不同迭代步数,证明了ACF算法对于减速带检测的有效性;其次,...
关键词：减速带检测 通道特征 阈值ACF算法 
面向产学研融合的PBL培养模式探析被引量：1
《信息系统工程》2017年第2期161-162,共2页李明 陈玮 高军礼 邢延 
广东省质量工程项目"<计算机控制技术>及其关联课程的PBL教学改革研究及实践"(粤教高[2013]113号)的研究成果
通过借鉴美国高校实现区域协同创新、取得共赢的成功经验,分析了当前高校面向产学研融合的PBL培养模式可服务于国家创新建设目标的可行性。而后基于广东工业大学自动化专业基于PBL(Problem Based Learning)培养模式实现协同创新育人的实...
关键词：产学研融合 PBL培养模式 协同创新 
基于智能家居用户家电行为数据挖掘方法的研究
《计算机科学与技术汇刊（中英文版）》2016年第1期40-45,共6页曾健浩 陈玮 
本文主要工作是采用数据挖掘技术发现智能家居中用户家电行为的模式.特别地,本文采用的是每小时所使用的家电设备作为事务,使用关联规则Apriori算法,得出满足最小置信度为60%,最小支持度为20%的关联规则.使用提升度对挖掘出来的规则进...
关键词：用户家电行为模式 APRIORI算法 数据挖掘 
基于SVM的驾驶员驾驶行为风险的研究
《计算机科学与技术汇刊（中英文版）》2016年第1期46-50,共5页余亚雄 陈玮 
近些年,随着车联网技术的发展,越来越多的车险产品开始基于车联网环境开发和应用,基于UBI（Usage Based Insurance）的车险便是其中的典型代表.作者提出将依赖于驾驶员驾驶风险评定的UBI车险费率厘定的问题转化为分类问题,并简单介绍了...
关键词：UBI车险 数据挖掘 驾驶员行为风险 分类器 
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