钟映春

作品数：63被引量：188H指数：7
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：泳动微机器人机器人神经束周围神经微机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《微处理机》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广州市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
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MicroCT图像中半月板周向纤维的分割方法与三维重建
《广东工业大学学报》2025年第1期42-50,共9页王彪 钟映春 罗唯师 朱爽 曾蒲军 
国家自然科学基金资助项目(61975248)。
周向纤维是半月板受力的关键区域。构建周向纤维的三维微观结构对于半月板损伤的治疗和人工半月板的研发具有重要意义。当前主要通过人工对微计算机断层扫描技术(Micro Computed Tomography,MicroCT)图像中半月板的周向纤维进行分割。...
关键词：半月板 周向纤维 三维重建 MicroCT图像 深度学习 
Yolov7-pose识别运动员姿态时关键点异常的消除方法
《井冈山大学学报（自然科学版）》2024年第3期71-78,共8页黄建浩 钟映春 张钢 赖志飞 杨铠康 张永恒 
国家自然科学基金项目(61975248)。
本研究首先构建了深度聚合网络(deep layer aggregation,DLA),用于替换Yolov7-pose算法中原有的特征融合网络,增强了特征的表达;其次,将高效聚合网络(efficient layer aggregation Net, ELAN)和尺度感知注意力网络(scale-aware attentio...
关键词：篮球比赛 姿态检测 深层聚合网络 注意力机制 
长距离地下通道的无人装备定位方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2024年第3期87-95,共9页钟映春 王宗洋 王彪 王波 
广州市科技计划重点项目(202007040004)。
无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且...
关键词：无人装备 长距离地下通道 信号辖区交汇 定位拓扑构型 
大型封闭空间中UWB定位基站拓扑的通用设计方法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第2期231-240,共10页钟映春 田志豪 
国家自然科学基金(61975248);广州市科技计划项目(202007040004)资助。
超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等...
关键词：大型封闭空间 超宽带 基站拓扑 自动设计 
融合拉普拉斯金字塔与Unet的Meckel腔图像分割研究被引量：1
《工业控制计算机》2023年第7期92-95,共4页何吉上 钟映春 
Meckel腔分割对三叉神经痛等疾病的辅助诊疗有着很重要的作用,目前对Meckel腔的分割主要还是靠手动分割,不仅速度慢,而且费力。提出了一种基于采样补偿(Sampling Compensation,SC)模块的Unet语义网络(SC-Unet)分割方法。首先,由于Unet...
关键词：Meckel腔自动分割 语义分割 拉普拉斯金字塔 豪斯多夫距离 
融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统被引量：1
《今日制造与升级》2023年第5期108-110,共3页王宗洋 钟映春 周宏辉 张平 孙珑 江烔 
电力巡检无人机在夜间、野外无GPS信号等环境下难以精准降落到分布式机场,采用超宽带技术引导无人机降落可有效解决此问题。针对当前采用UWB技术引导无人机降落的系统中,存在地面UWB定位基站数量多、无人机降落过程中动态误差大等问题,...
关键词：无人机 UWB技术 降落引导系统 
向远端延伸的周围神经束分裂与合并次数自动获取方法
《中国生物医学工程学报》2022年第6期764-768,共5页钟映春 蚁晓虹 黄建浩 戚剑 朱爽 罗鹏 
国家自然科学基金(61975248);广东省自然科学基金项目(2018A0303130137);广东省高性能计算重点实验室开放项目(TH1528)。
周围神经内的神经束分裂与合并次数和结构极有可能与其发育有关。当前,针对周围神经序列MicroCT图像中的神经束分裂与合并次数,完全依赖于人工计数方法进行统计,存在易出错、效率低等问题。为实现对神经束分裂与合并次数的自动获取,首先...
关键词：周围神经 神经束分裂与合并 自动计数算法 MicroCT图像 
电力巡检无人机自主降落的引导系统与策略被引量：5
《光学精密工程》2022年第11期1362-1373,共12页钟映春 张文祥 王波 黄鹤儿 何惠清 
广州市科技计划项目(No.202007040004);国家自然科学基金资助项目(No.61975248);广东省自然科学基金资助项目(No.2018A0303130137)。
针对电力巡检无人机在野外弱光照环境下难以实现全自主、准确、安全可靠降落到分布式机场停机坪的问题,构建了完整的降落引导实物系统,提出了降落策略选择依据和较为体系化的降落策略。构建了融合巡检无人机、超带宽定位地面基站群、分...
关键词：巡检无人机 降落引导系统 选择依据 分布式机场 降落策略 
面向航拍图像中工程车辆检测与识别的改进胶囊网络被引量：4
《中国图象图形学报》2022年第8期2380-2390,共11页钟映春 郑海阳 张文祥 王波 罗志勇 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130137);国家自然科学基金项目(61975248);广州市科技计划项目(202007040004)。
目的 利用无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5(you only look once v5)等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图...
关键词：无人机航拍图像 工程车辆识别 胶囊网络 动态路由算法 密集连接型网络 
MicroCT图像中周围神经束轮廓的建模被引量：2
《计算机仿真》2022年第1期258-262,317,共6页孙思语 钟映春 郑海阳 戚剑 
国家自然科学基金项目(61975248);广东省自然科学基金项目(2018A0303130137);广东省高性能计算重点实验室开放项目(TH1528);广州市科技计划项目(2020007040004)。
针对周围神经MicroCT图像中非分裂/合并阶段神经束轮廓的模型难以构建的问题,在建立神经束轮廓离散控制点数据集的基础上,提出了一种采用3阶准均匀B样条曲线拟合神经束轮廓的方法。方法以Dice系数为评价指标,探索模型中合适的控制点数目...
关键词：周围神经 神经束轮廓 样条曲线模型 
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