插值法

作品数：1063被引量：3582H指数：21
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基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析
《煤矿机械》2025年第3期74-76,共3页郑跃鹏 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省重点研发项目(202202150401018);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD013-001)。
以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨...
关键词：插值法 机械臂 D-H参数法 轨迹 
基于PPMS的低温温度计标定及应用研究
《低温与超导》2025年第1期64-70,共7页何坤 杜庆庆 刘纪阳 范吉鹏 郑金星 袁昊 奚维斌 
中国科学院大科学装置项目(075ETY9301);合肥大科学中心协同创新培育基金(E15A0K113X1)资助。
基于综合物性测量系统(PPMS),利用Cernox-1050温度计作为标准温度计,对自研的低温温度计进行了标定实验。结果表明,自研温度计具有优良的低温特性,能满足3~320 K温区高灵敏度的低温测量要求。基于自研的低温温度计标定的数据处理,提出...
关键词：低温温度计 PPMS系统 标定实验 曲线拟合 插值法 
HPM视角:“弧田术”在数学教学中的应用研究
《教育进展》2025年第1期1303-1309,共7页刘曼曼 张鹏雷 李刚 
文章探讨了数学史与数学教育(HPM)在中小学教学中的应用,以“弧田术”——中国古代计算弓形面积的方法为例进行分析。“弧田术”对后世的弧矢割圆术产生了影响,在数学和天文史中具有重要意义。通过深入剖析,发现“弧田术”的构造原理除...
关键词：HPM “弧田术” 出入相补 插值法 
电磁频谱地图构建中的空间插值方法综述
《电讯技术》2025年第1期141-151,共11页王红军 徐浩然 赵文元 
国家自然科学基金资助项目(61971473);国家级大学生创新创业训练计划支持项目(202290002083)。
电磁频谱地图是电磁频谱作战精确化和电磁频谱管理精细化的基础。为梳理和综述电磁频谱地图构建领域插值方法,立足分布式感知网络架构,简要阐述了构建电磁频谱地图的必要性,介绍了电磁频谱地图构建算法中传统插值方法、智能插值方法以...
关键词：电磁频谱地图 分布式感知网络 智能插值法 混合插值法 
基于UR16e机械臂的运动轨迹规划与仿真
《电脑知识与技术》2025年第2期81-84,87,共5页曹海燕 徐华珍 梅香香 江小静 胡兆鹏 吴芳 
为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析...
关键词：机械臂 MATLAB 五次多项式插值法 七次多项式插值法 UR16e 
基于时间序列变密度处理的负荷曲线聚类分析被引量：1
《电力工程技术》2024年第6期21-32,共12页郭文熙 李知艺 尹建兵 陈琳 鞠平 
国家电网有限公司科技项目“广义负荷柔性成分的分析、建模及应用验证方法研究”(5108-202218280A-2-445-XG)。
负荷曲线聚类是分析用户负荷特性的基础,能够从大量负荷数据中挖掘典型用电模式,了解用户电力消费的特点,对需求响应、电价设计、电网规划等应用具有重要意义。针对现有聚类方法对负荷时段特征考虑不足的问题,为提升聚类精度和满足实际...
关键词：变密度 负荷聚类 关键时段 常规时段 插值法 自适应分段聚合近似(APAA) 
场地分界线附近特征周期插值法应用与分析
《地下水》2024年第6期202-205,共4页王家琳 刘伟军 周文喜 庞平 
建筑场地分界线附近采用插值法确定特征周期,工程实际中常用的插值方法有特征周期等值线图法和线性插值法。特征周期等值线图法源自现行抗震规范条文,通过读图确定特征周期,使用直观。线性插值法通过分析场地覆盖层厚度和剪切波速特征,...
关键词：场地 特征周期 等值线图 线性插值 
基于空间插值法的养老建筑室内热环境三维可视化技术研究
《建筑节能（中英文）》2024年第12期74-83,共10页周鹏飞 宋德萱 张弛 
国家自然科学基金面上项目“热景观营造与建筑公共空间节能设计方法”(52078341)。
为了全面分析养老建筑室内热环境状态和节能设计的有效性,提出将空间插值法和较高密度测点相结合的室内热环境三维可视化模型建立方法,可以准确便捷地分析养老建筑室内热环境分布状态和变化趋势。以上海一座养老建筑为例,利用案例的实...
关键词：空间插值法 室内热环境 养老建筑 三维可视化 建筑节能 
平面代数曲线上的二元Birkhoff插值问题研究
《应用数学进展》2024年第12期5261-5267,共7页周鹏宇 王心蕊 崔利宏 
主要研究了二元Birkhoff插值泛函组适定性问题。给出平面代数曲线上的二元Birkhoff插值适定结点组的定义并证明了相关性质定理,在过去已得到的构造适定二元切触插值泛函组的基础上给出了构造二元Birkhoff插值适定泛函组的一种新的构造...
关键词：BIRKHOFF插值 插值适定泛函组 平面代数曲线 迭加插值法 
中国大陆地区深度1000m以内地温基础数据库的建立
《暖通空调》2024年第12期46-50,24,共6页袁小晴 肖益民 连九勇 李刚 马梦茹 
通过对已发布的中国大陆地区共1451个地温测点实测数据的整理分析,基于ArcGIS平台建立了地温测点信息数据库,可输入任意地理坐标,查询该坐标点指定范围内的测点信息。在ArcGIS平台利用已有测点数据,应用普通克里金(Kriging)插值法在整...
关键词：地温基础数据库 地温梯度 大地热流值 普通克里金(Kriging)插值法 地下工程 地热利用 
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