运动控制系统的PID参数模糊自整定  

Fuzzy Self-tuning PID Parameter and Simulation of Motion Control System

作　　者：曾孟雄[1] 方春娇[1] 

机构地区：[1]三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌443002

出　　处：《三峡大学学报（自然科学版）》2008年第4期52-54,75,共4页Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences

摘　　要：讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.The fuzzy auto-adapted PID controller principle and the parameter fuzzy adjustment are discussed; a fuzzy inference method is utilized to realize self-regulating PID parameter; and the application of controller to motion control system is simulated with Matlab/Simulink. The result of simulation indicates that the controller is enabled to achieve the satisfactory effect of the motion control system.

关 键 词：运动控制 PID控制 模糊控制 模糊PID 

分 类 号：TM761.11[电气工程—电力系统及自动化] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]