方春娇

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：三峡大学机械与材料学院更多>>
发文主题：交流伺服系统步进电机AT89S52速度控制二次型最优控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《三峡大学学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》《机电工程》更多>>
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单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制被引量：8
《机电工程》2010年第3期60-62,70,共4页曾孟雄 方春娇 赵千惠 
为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋...
关键词：倒立摆 极点配置 二次型最优控制 
基于PMSM的交流伺服系统电流环设计及整定被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2009年第7期44-46,49,共4页曾孟雄 方春娇 
交流伺服系统的控制结构及其控制器性能直接影响整个系统的动态性能,基于PMSM的交流伺服系统内环电流环调节是高性能伺服系统构成的根本。文章在分析了交流伺服系统三环控制结构的基础上,建立了电流闭环控制的动态数学模型并进行等效简...
关键词：伺服系统 电流环 矢量控制 整定 
运动控制系统的PID参数模糊自整定
《三峡大学学报（自然科学版）》2008年第4期52-54,75,共4页曾孟雄 方春娇 
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满...
关键词：运动控制 PID控制 模糊控制 模糊PID 
基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制被引量：3
《机床与液压》2008年第B07期391-393,333,共4页曾孟雄 叶顺流 方春娇 
在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程。结果表明,该步进电机...
关键词：步进电机 AT89S52 速度控制 两轴联动 
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