赵千惠

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：三峡大学机械与材料学院更多>>
发文主题：PMSM二次型最优控制极点配置单级旋转倒立摆伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机电工程》更多>>
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基于PMSM的三环数控交流伺服系统被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2012年第5期45-48,共4页曾孟雄 赵千惠 欧阳文 
论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略。通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿...
关键词：伺服系统 数控 矢量控制 整定 
单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制被引量：8
《机电工程》2010年第3期60-62,70,共4页曾孟雄 方春娇 赵千惠 
为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋...
关键词：倒立摆 极点配置 二次型最优控制 
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