余震

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：PID参数模糊自整定模糊控制自整定运动控制系统运动控制更多>>
发文领域：电气工程更多>>
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一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法被引量：3
《深圳信息职业技术学院学报》2012年第3期33-37,共5页余震 陈玮 周学才 
广东省科技计划攻关项目(2011B010300007);深圳信息职业技术学院重点项目(ZD201003)
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输...
关键词：运动控制 继电特性 模糊控制 自整定 
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