光纤陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波器设计  

Modeling for random drift of fog and designing of kalman filter

作　　者：李辉[1] 谷宏强[2] 李洪儒[1] 

机构地区：[1]军械工程学院导弹工程系,石家庄050003 [2]军械工程学院装备指挥与管理系,石家庄050003

出　　处：《战术导弹控制技术》2011年第4期32-34,共3页

摘　　要：随机漂移是光纤陀螺的主要误差，建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法，建立改进型自回归模型I-AR（2），该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针对光纤陀螺漂移数据的卡尔曼滤波器。实验表明此方法能有效地抑制光纤陀螺的随机误差。Random drift is the main error of Fiber Optic Gyros （FOG） , it is an efficient method to improve the accuracy with error modeling and compensating for the output of FOG. Based on time sequence analyzing method, improved self-regress model （I-AR （2）） is set up, which is improved in convenience and real time. And Kalman filter which is used to drift data of FOG is designed. The experiment indicates that this method could effectively decrease the random error of the FOG.

关 键 词：光纤陀螺 随机漂移 时间序列 I-AR(2)模型 卡尔曼滤波 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]