人脸识别机器人的设计与实现  

Face Recognition of the Robot Design and Implementation

作　　者：类红乐[1] 魏忠恒[1] 彭延军[1] LEI Hong-le,WEI Zhong-heng,PENG Yan-jun （Shandong Universig, of Science and Technology, Qingdao 266510, China）

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛2665lO

出　　处：《电脑知识与技术》2011年第11期7756-7758,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：介绍了具有人脸识别机器人的总体设计，包括硬件设计和软件设计，通过安装在机器人头部的摄像头采集视频流信息，系统进行实时人脸检测，并与特征库中的人脸特征文件进行对比，若匹配成功，触发语音模块和机械动作模块，与此人握手、问候、语音对话等互动。重点介绍了人脸识别中经典的非线性的拉普拉斯特征提取方法，并给出了实验结果。Introduces the overall design of the intelligent voice robot, including hardware design and software design, through the installation of cameras in the robot collection streaming video information, the system for real-time face detection, and compared with the face feature which from the feature database, if successful, trigger Speech module and the Mechanical module, interaction with you such as shaking hands.greetings.speech with person. Focus on the introduction of the classic method of feature extraction-Laplacian Eigenmaps.

关 键 词：机器人 人脸识别 特征提取 拉普拉斯特征映射方法 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]