单片机控制的智能灭火机器人  

作　　者：李萌[1] 

机构地区：[1]江苏食品职业技术学院,江苏淮安223000

出　　处：《科技风》2011年第21期36-36,共1页

摘　　要：智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。

关 键 词：智能灭火机器人 越障 单片机 传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]