基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究  

Research on Inertia Identification Based on Landau Discrete-time Recursive Algorithm

作　　者：滕福林[1] 李宏胜[1] 张建华[1] 张伟 王建华[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,南京211167 [2]南京康尼电子科技有限公司,南京210013

出　　处：《微电机》2012年第1期16-19,共4页Micromotors

基　　金：江苏省高校自然科学基金项目(10KJD470001);江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005);南京工程学院科研基金(YKJ201004);江苏省自然科学基金项目(BK2009350);江苏省自然科学基金项目(BK2011689)

摘　　要：转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度。Inertia identification has become a typical character of high-performance AC servo system.Because the inertia identification based on accleration or decleration process is deeply depended on the intinial PID parameters,its result is not good.Inertia identification based on Landau discrete-time recursive was proposed in this paper to improve identification precise and to quick the process.

关 键 词：伺服系统 转动惯量辨识 朗道离散时间递推算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]