一种少自由度并联五轴激光切割机的设计与仿真  

Design and Simulation for No-full Parallel 5-DOF Laser Cutting Machine

作　　者：胡金龙[1] 周鹏飞[1] 潘志华[1] 

机构地区：[1]江苏扬力数控机床有限公司,江苏扬州225127

出　　处：《机械工程与自动化》2012年第1期77-79,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：创新地设计了一种少自由度并联五轴数控激光切割机,对三维激光切割机产品设计提供了一种全新思路。运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,其结果和方法能够为进一步的研究和产品化提供参考依据。A no-full parallel 5-DOF laser cutting machine is innovationally designed,and a new approach is put forward for 3D laser cutting machine design.Kinematics simulation of the parallel mechanism is conducted in ADAMS,which provides an important reference for the further development of the product.

关 键 词：五轴激光切割机 少自由度并联机构 运动学仿真 

分 类 号：TG485[金属学及工艺—焊接]