潘志华

作品数：4被引量：9H指数：3
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发文主题：运动学仿真折弯并联机器人控制系统控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《锻压装备与制造技术》《机械工程与自动化》更多>>
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折弯辅助机器人的设计及动力学仿真被引量：3
《机械工程与自动化》2019年第3期124-125,128,共3页胡金龙 周鹏飞 潘志华 洪超 
从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。
关键词：折弯辅助机器人 结构设计 运动学仿真 
基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发被引量：3
《锻压装备与制造技术》2019年第1期66-71,共6页胡金龙 潘志华 周鹏飞 张志兵 
结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响...
关键词：折弯辅助机器人 控制系统 折弯随动算法 
一种激光切割机升降工作台设计被引量：1
《机械工程与自动化》2013年第1期102-103,106,共3页潘志华 周鹏飞 王志惠 胡金龙 
江苏省科技成果转化项目(BA2011105)
设计了一种激光切割机的升降工作台,对其结构特点、工作原理以及技术要点进行了详细说明,并运用ADAMS软件进行了运动学仿真,为进一步的研究和产品化提供参考依据。
关键词：激光切割机 升降工作台 运动学仿真 
一种少自由度并联五轴激光切割机的设计与仿真被引量：3
《机械工程与自动化》2012年第1期77-79,共3页胡金龙 周鹏飞 潘志华 
创新地设计了一种少自由度并联五轴数控激光切割机,对三维激光切割机产品设计提供了一种全新思路。运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,其结果和方法能够为进一步的研究和产品化提供参考依据。
关键词：五轴激光切割机 少自由度并联机构 运动学仿真 
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