GMA-DSP测控系统的PID控制设计与实现  

Design and realization of PID control based on GMA-DSP test and control system

作　　者：马志新[1] 陈晓红[2] 

机构地区：[1]南通航运职业技术学院机电系,南通226000 [2]南通大学计算机科学与技术学院,南通226000

出　　处：《现代制造工程》2012年第2期126-129,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：南通市应用研究计划资助项目(K2010033)

摘　　要：设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实现了输出位移的高稳定、高精度自动控制,为GMA在高精控制领域的实际应用奠定了基础。A kind of Giant Magnetostrictive Actuator（GMA） for precision positioning is designed,with introduction of its structure and working principle.The closed loop displacement control system for GMA is constructed using DSP TMS320F2812,and based on model identification,the PID controller is designed to adjust the system.Finally,the experiment result indicates the control system is stable and precise,which provides a groundwork for GMA to be applied in precision control field.

关 键 词：超磁致伸缩驱动器 TMS320F2812芯片 模型辨识 PID控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]