检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
出 处:《机械制造》2012年第2期62-64,共3页Machinery
摘 要:针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求,提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法,并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计,重点阐述了输送带机构,程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。
关 键 词:多位置 伺服电机 贴标 避障 串口通信 VISUAL Basic
分 类 号:TH122[机械工程—机械设计及理论] TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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