输电线路除冰技术及除冰机器人设计  

作　　者：张峰[1] 郭锐[1] 赵金龙[1] 曹雷[1] 鲁守银[1] 

机构地区：[1]山东电力研究院国网电力机器人技术重点实验室,山东济南250002

出　　处：《机器人技术与应用》2011年第5期23-27,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：针对输电线路覆冰灾害,本文首先介绍了输电线路除冰技术,然后给出了一种输电线路除冰机器人的设计,包括机器人机械结构和控制系统。该机器人利用其前端固定的刀具,通过前推撞击方式除冰,通过压紧轮机构、锁紧机构和防倾倒机构,保证了机器人运行时不脱离线路,确保了作业时的安全性。该机器人已经在模拟线路进行过多次作业试验,并在500KV带电线路上进行多次试运行,均达到了理想的效果。该机器人可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。

关 键 词：输电线路 灾情探测 除冰 机器人 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]