赵金龙

作品数：4被引量：15H指数：3
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架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析被引量：3
《微计算机信息》2012年第7期42-43,共2页曹雷 郭锐 赵金龙 张峰 
本文针对高压输电线路巡检作业,提出采用三臂结构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维参数化造型软件SolidWorks建立了该机器人的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡线机器人...
关键词：输电线路 巡线机器人 越障 运动学仿真 ADAMS 
基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真被引量：3
《计算机应用与软件》2012年第4期220-223,228,共5页赵金龙 曹雷 郭锐 张峰 
移动越障机构是输电线路移动机器人的基础,也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一。采用SolidWorks三维建模软件和ADAMS动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立双臂移动机器人的仿真模型。通过避障路径规划生成运动仿真数据,在ADAM...
关键词：输电线路 移动机器人 越障 运动学分析 
架空输电线路除冰机器人的研制被引量：3
《机械科学与技术》2011年第11期1917-1921,共5页张峰 郭锐 赵金龙 曹雷 
利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同...
关键词：除冰机器人 架空输电线路 覆冰 
输电线路除冰技术及除冰机器人设计被引量：6
《机器人技术与应用》2011年第5期23-27,共5页张峰 郭锐 赵金龙 曹雷 鲁守银 
针对输电线路覆冰灾害,本文首先介绍了输电线路除冰技术,然后给出了一种输电线路除冰机器人的设计,包括机器人机械结构和控制系统。该机器人利用其前端固定的刀具,通过前推撞击方式除冰,通过压紧轮机构、锁紧机构和防倾倒机构,保证了机...
关键词：输电线路 灾情探测 除冰 机器人 
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