综合表观和运动模式的视频轮椅检测方法  

A novel wheelchair video detection method based on a combined appearance and motion pattern

作　　者：李同治[1] 丁晓青[2] 方驰[3] 

机构地区：[1]智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 [2]清华信息科学与技术国家实验室,北京100084 [3]清华大学电子工程系,北京100084

出　　处：《高技术通讯》2012年第2期153-158,共6页Chinese High Technology Letters

基　　金：973计划（2007CB311004）资助项目.

摘　　要：提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相似性，轮椅检测易受直立行人干扰的情况，进一步使用运动信息来区分轮椅和正常行人，降低了虚警。在收集的数据上测试了所提方法的性能，实验结果表明提出的方法能够以接近实时的速度进行检测，并且能够有效地降低正常行人的干扰。This paper proposes a novel method to detect wheelchairs in video using the combination of appearance and motion pattern. An appearance based detector is used to detect objects frame by frame, where a cascaded detector is designed using the Haar-like feature and the HOG （histograms of oriented gradients） feature. A motion based classifier is proposed further to distinguish appearance-similar wheelchairs and pedestrians, which, usually impedes performance of appearance based detectors. The accuracy and the efficiency of the proposed method were validated by extensive experiments.

关 键 词：轮椅检测 运动模式 级联检测 类HAAR特征 梯度方向直方图(HOG)特征 光流 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]