类HAAR特征

作品数:41被引量:328H指数:10
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仿人足球机器人快速多目标识别方法被引量:7
《计算机辅助设计与图形学学报》2019年第12期2152-2165,共14页吴峰华 杨哲海 张玉萍 王昊 刘实 尹竞瑶 金鑫 王承业 盖宇 
辽宁省自然科学基金(1557901922092);沈阳市科技创新平台建设计划市级重点实验室项目(18-007-0-10);沈阳市高层次创新人才项目(RC180375)
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成“感兴趣区域”.再构造轻量级Tiny-DN...
关键词:仿人机器人 形态学类Haar特征 热图 Tiny-DNN卷积神经网络 
基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别被引量:4
《科学技术与工程》2019年第7期161-165,共5页曹景胜 李刚 石晶 王冬霞 郭银景 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省自然基金面上项目(20180550020);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014;JP2016004)资助
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进...
关键词:高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法 
基于双目视觉的车辆检测及测距被引量:3
《现代计算机》2019年第5期60-64,78,共6页陈攀 
汽车测距系统在驾驶辅助系统中越来越重要,基于视觉的测距系统成本低实现简单,但精度易受算法本身的影响。提出一种基于双目视觉的实时车辆检测和车距计算的算法,算法利用类Haar特征和AdaBoost算法训练分类器进行车辆检测,提取车辆候选...
关键词:汽车测距 双目视觉 类HAAR特征 交叉再检测 由粗到精 
基于类Haar特征和最近邻分类器的车辆检测被引量:1
《电子技术与软件工程》2017年第24期76-78,共3页周莹 于晓艳 
国家自然科学基金(61401127)
针对传统车辆检测方法计算复杂和误检率高的问题,提出了一种基于类Haar图像特征描述的车辆检测方法。首先,建立特征向量库,利用类Haar特征对训练样本进行特征提取。然后,提取待检测图像的子图像特征信息。最后,最近邻分类器利用特征向...
关键词:Haar-like 积分图像 最近邻 车辆检测 
基于类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法被引量:10
《计算机工程》2017年第12期231-236,共6页刘冠群 罗桂琼 谭平 
湖南省教育科学"十二五"规划课题(XJK014BXX005)
针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自...
关键词:点估计 HAAR特征 模板匹配 步态识别 双边傅里叶级数 
前方车辆检测的特征融合算法研究与实现被引量:4
《上海大学学报(自然科学版)》2017年第6期893-904,共12页刘冬军 徐美华 龚露鸣 夏臣君 
国家自然科学基金资助项目(61376028);上海市经济和信息化委员会资助项目(11XI-15)
为了解决前方车辆检测的鲁棒性和实时性问题,提出了一种基于车辆形态特征和类HAAR特征融合的前方车辆检测优化算法.为了克服车底阴影提取易受外部环境因素影响的缺陷,采用猴王遗传算法(monkey king genetic algorithm,MKGA)进行阈值分割...
关键词:交通工程 前方车辆检测 猴王遗传算法 形态特征 类HAAR特征 主成分分析 
基于Adaboost分类器的车辆检测与跟踪算法被引量:8
《计算机技术与发展》2017年第10期165-168,176,共5页陈拥权 陈影 陈学三 
安徽省自主创新专项资金计划项目(13Z02005)
车辆检测与跟踪是智能交通领域的重要研究课题之一。为了促进平安城市的建设,更好地辅助车辆驾驶,提出了一种基于类Haar特征和Adaboost分类器的实时车辆检测与跟踪算法。采集大量车辆正负样本图像,基于积分图提取图像的类Haar特征;利用A...
关键词:车辆检测与跟踪 类HAAR特征 ADABOOST算法 测速 车流量统计 
一种基于类Haar特征和AdaBoost算法的前车检测方法被引量:6
《微型机与应用》2017年第13期22-25,共4页余小角 郭景 徐凯 王娜 
针对智能车辆和安全驾驶辅助系统中车辆检测问题,提出一种基于类Haar特征和AdaBoost分类器并结合车辆灰度对称性验证的前车检测方法。使用积分图方法计算图像类Haar特征,并对提取的海量类Haar特征应用AdaBoost算法进行特征选择及分类器...
关键词:前车检测 类HAAR特征 积分图 ADABOOST算法 
一种高效的人脸马赛克方法被引量:2
《软件导刊》2017年第3期167-169,共3页姚东明 马川 于溪 吴建斌 
华中师范大学中央高校基本科研业务研究基金项目(CCNU15A02040)
针对现有人脸检测方法速度缓慢的问题,在详细介绍结合类Haar特征和级联AdaBoost人脸检测算法原理及训练流程的基础上,提出一种改进的人脸检测算法。该算法可以动态调整Haar检测函数的阈值和选取扩展的Haar特征,并运用OpenCV中图像处理...
关键词:人脸马赛克 人脸检测 级联分类器 类HAAR特征 OPENCV 
基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别被引量:5
《计算机与现代化》2017年第2期30-35,共6页张俊杰 丁淑艳 李伦波 
国家自然科学基金资助项目(61272220)
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NA...
关键词:NAO机器人 类HAAR特征 级联分类器 颜色直方图匹配 
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