徐美华

作品数:59被引量:173H指数:7
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
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发文领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生更多>>
发文期刊:《电子技术应用》《自动化仪表》《工业控制计算机》《仪表技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市科技型中小企业技术创新基金上海市教育委员会重点学科基金“上海-应用材料研究与发展”基金更多>>
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一种车载多模式全景融合拼接算法被引量:2
《上海大学学报(自然科学版)》2020年第6期909-920,共12页刘畅 徐美华 郭爱英 
国家自然科学基金资助项目(61376028,61674100)。
由于传统的辅助驾驶系统的视角呈现较为单一,故使用情况受限.提出了一种可自动切换的多模式(包含行车和倒车)全景拼接算法,为驾驶员提供了更灵活的观察视角.首先,将来自摄像头的输入图像进行畸变校正;然后,提取相邻帧图像的特征点,通过...
关键词:透视变换 柱面投影 特征点配准 全景融合 多模式 
基于BING-casDPM的快速行人检测算法被引量:1
《上海大学学报(自然科学版)》2019年第5期712-721,共10页胡燕伟 徐美华 郭爱英 
国家自然科学基金资助项目(61376028,61674100)
行人检测是计算机视觉技术中一个热门的研究热点,在汽车辅助驾驶和视频监控等方面具有重要作用.由于传统的可变形部件模型(deformable part model,DPM)采用滑动窗口检测方式,在背景区域花费大量检测时间会导致检测速度降低,因此提出了...
关键词:行人检测 二进制化梯度范数 待检测框 星型级联可变形部件模型 
一种基于单目视觉的前方车辆检测算法被引量:5
《上海大学学报(自然科学版)》2019年第1期56-65,共10页陈高攀 徐美华 王琪 郭爱英 
国家自然科学基金资助项目(61376028);上海经济和信息化委员会资助项目(11XI-15)
针对前方车辆检测中遇到的速度和精度问题,首先对感兴趣区域(region-of-interest,ROI)提取中大津阈值Qtsu分割方法应用范围的局限性进行了分析,并考虑累计密度函数(cumulative-density-function, CDF)阈值分割方法鲁棒性差的问题,提出...
关键词:车辆检测 感兴趣区域 人工神经网络 HAAR ADABOOST 
基于自适应CtF DPM特征提取的快速行人检测模型被引量:1
《复旦学报(自然科学版)》2018年第4期453-461,共9页徐美华 龚露鸣 郭爱英 殷晓文 
国家自然科学基金(61376028;61674100)
针对行人检测系统中存在的难以同时具有较高的检测率和较快的检测速度这一问题,本文提出了一种自适应Coarse-to-Fine Deformable Part Model(CtF DPM)的行人检测模型.首先,将低分辨率根滤波器特征提取得分与阈值进行比较,以确定高分辨...
关键词:行人检测 特征提取 CTF DPM 同级约束 
Haar特征提取IP核设计及前方车辆检测系统实现被引量:7
《电子设计工程》2018年第14期107-111,116,共6页任亮朴 徐美华 陈高攀 
国家自然科学基金资助项目(61376028;61674100)
基于视觉的前方车辆检测是智能驾驶辅助系统中非常重要的组成部分,针对目前前方车辆检测中关于检测速度和精度的问题,采用部分积分图结构、流水线结构、乒乓操作、数据复用等方法提高Haar特征的计算速度;对提取到的Haar特征,采用Ada Bo...
关键词:车辆检测 HAAR特征 ADABOOST SVM 嵌入式系统 
SVM的并行计算结构研究及FPGA实现被引量:5
《微电子学与计算机》2018年第6期79-83,共5页胡福平 徐美华 沈华明 
国家自然科学基金(61376028;61674100)
本文基于FPGA平台提出了一种用于SVM硬件实现的并行计算结构,利用Verilog HDL语言完成了各模块的结构设计,并进行了仿真和实验验证.仿真结果表明对比Libsvm的训练时间,该并行结构实现了3.5倍的加速比.实验结果表明在相同的参数条件下,...
关键词:支持向量机 FPGA 模式分类 并行计算结构 
基于混合高斯和HOG+SVM的行人检测模型被引量:21
《上海大学学报(自然科学版)》2018年第3期341-351,共11页龚露鸣 徐美华 刘冬军 张发宇 
国家自然科学基金资助项目(61376028)
为了提高行人检测系统的检测率,提出了一种基于混合高斯背景建模结合方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)+支持向量机(support vector machine,SVM)的行人检测模型.首先,采用混合高斯模型进行前景分割,有效提取出运动...
关键词:行人检测 混合高斯模型 区域提取 梯度方向直方图 降维 
前方车辆检测的特征融合算法研究与实现被引量:4
《上海大学学报(自然科学版)》2017年第6期893-904,共12页刘冬军 徐美华 龚露鸣 夏臣君 
国家自然科学基金资助项目(61376028);上海市经济和信息化委员会资助项目(11XI-15)
为了解决前方车辆检测的鲁棒性和实时性问题,提出了一种基于车辆形态特征和类HAAR特征融合的前方车辆检测优化算法.为了克服车底阴影提取易受外部环境因素影响的缺陷,采用猴王遗传算法(monkey king genetic algorithm,MKGA)进行阈值分割...
关键词:交通工程 前方车辆检测 猴王遗传算法 形态特征 类HAAR特征 主成分分析 
模拟电子技术课程建设探讨被引量:3
《教育教学论坛》2017年第17期195-196,共2页徐昱琳 李智华 徐美华 邵勇 
2015年度上海市教委重点课程建设项目资助
模拟电子技术是电气与自动化类专业一门重要的基础必修课程,课程内容复杂、抽象,学习难度大。本文对该门课程教学内容和教学方式的改革和建设进行了思考和探讨,目的在于实现教学效果更清晰简明、实用有效,同时提高学生的实际认知能力和...
关键词:模拟电子技术 教学改革 课程建设 思路与探讨 
基于CS-SD的车载环境下实时行人检测模型被引量:2
《交通运输工程学报》2016年第6期132-139,共8页郭爱英 徐美华 冉峰 王琪 
国家自然科学基金项目(61376028)
针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题,提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD)的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG)的行人检测模型,应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域,应用L-HOG快速提取行人特征...
关键词:行人检测 方向梯度直方图 行人区域 特征提取 车载环境 
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