刘畅

作品数:19被引量:70H指数:5
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供职机构:上海大学更多>>
发文主题:硬件在环遗传算法无人艇目标检测船只更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
发文期刊:《休闲》《太原城市职业技术学院学报》《北京教育(高教)》《电力科学与技术学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海高校创新团队建设项目更多>>
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基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统被引量:6
《计算机工程与设计》2021年第9期2606-2613,共8页徐海彬 刘畅 田建东 李小毛 
国家自然科学基金项目(91648118、61673254);科技部重点研发计划基金项目(2018YFF0103400)。
为实现对无人艇的自主回收,通过无人艇和悬浮托架的双向视觉导引,构建基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统。视觉对接系统通过检测网络分别检测出图像中的无人艇和悬浮托架。针对托架视觉检测的目标,利用位置定位信息排除非目标艇,...
关键词:自主对接 轻量级网络 目标检测 单目标跟踪 无人艇 
三角形石墨烯纳米片电子和磁学性质的尺寸效应
《低温物理学报》2021年第2期115-124,共10页王裔喆 赵国栋 刘超 李永昌 刘畅 王音 孔向阳 张培鸿 任伟 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(51861145315,11929401,12074241);the Independent Research and Development Project of State Key Laboratory of Advanced Special Steel,Shanghai Key Laboratoryof Advanced Ferrometallurgy;Shanghai University(SKLASS2020-Z07);the Scienceand Technology Commission of Shanghai Municipality(19DZ2270200,19010500500,20501130600);High Performance Computing Center,Shanghai University.
基于密度泛函理论,本文研究了氢钝化锯齿形边缘三角形石墨烯纳米片的电子结构和磁学性质,这种石墨烯纳米结构的基态表现出强烈的磁性边缘态和量子尺寸效应。我们应用多种交换关联泛函,对体系的自旋密度和电子结构进行了第一性原理计算...
关键词:石墨烯纳米片 量子尺寸效应 边界态 密度泛函理论 
以孔子学院为载体的跨文化传播模式研究——以爱尔兰科克大学孔子学院为例
《休闲》2021年第6期0032-0033,0047,共3页刘畅 
孔子学院作为中外合作建立的非营利性教育机构,承担着在全球范围内推广汉语,传播文化的使命。对孔院跨文化传播现状和效果的研究也成为目前学界的热点。本文以爱尔兰科克大学孔子学院为例,对科克孔院的职责与其在文化传播方面的举措进...
关键词:孔子学院 跨文化传播模式 爱尔兰科克孔院 
基于视觉的液压阀泄漏量检测系统的开发被引量:2
《计量与测试技术》2020年第12期11-14,共4页刘畅 邢科礼 金侠杰 杨佳晨 
根据液压阀的泄漏测试要求,设计了测试系统的液压原理图,并基于LabVIEW软件平台,开发了一套基于视觉检测的液压阀泄漏量的自动检测系统,实现了自动化检测。试验结果表明:在不同压力下对液压阀的泄漏量进行检测,其测试结果误差在±0.1ml内。
关键词:液压阀 泄漏测试 视觉检测 LABVIEW 
一种车载多模式全景融合拼接算法被引量:2
《上海大学学报(自然科学版)》2020年第6期909-920,共12页刘畅 徐美华 郭爱英 
国家自然科学基金资助项目(61376028,61674100)。
由于传统的辅助驾驶系统的视角呈现较为单一,故使用情况受限.提出了一种可自动切换的多模式(包含行车和倒车)全景拼接算法,为驾驶员提供了更灵活的观察视角.首先,将来自摄像头的输入图像进行畸变校正;然后,提取相邻帧图像的特征点,通过...
关键词:透视变换 柱面投影 特征点配准 全景融合 多模式 
IEEE 802.11p协议下基于交错导频的V2V信道估计被引量:4
《上海大学学报(自然科学版)》2020年第5期715-725,共11页方勇 刘畅 
国家自然科学基金资助项目(61673253,61271213)。
车到车(vehicle to vehicle,V2V)通信因其复杂恶劣的信道环境,对系统的信道估计性能提出了更高的要求.针对IEEE 802.11p协议中导频过少无法准确跟踪频率选择性衰落信道的问题,提出了一种基于交错导频辅助的信道估计与跟踪方法.该方法将...
关键词:信道估计 IEEE 802.11p 车到车 交错导频 
辛硫醇改性氧化石墨烯在润滑脂中的摩擦学性能被引量:4
《润滑与密封》2020年第2期7-11,16,共6页赵磊 杨红梅 刘畅 薛少卿 李久盛 曾祥琼 
国家自然科学基金项目(21703279)
氧化石墨烯(GO)的结构中拥有众多含氧基团,可作为化学反应的活性位点。以辛硫醇为改性剂对GO进行修饰,得到辛硫醇-GO。使用红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、热重分析(TGA)对其进行结构表征。将GO、辛硫醇-GO作...
关键词:氧化石墨烯 辛硫醇改性GO 润滑脂 摩擦学性能 
新媒体时代大学生思想政治教育的方法策略研究——以网络表情符号的演变为视角被引量:2
《太原城市职业技术学院学报》2019年第9期67-69,共3页刘畅 
2019年度上海学校德育实践研究课题“新媒体时代高校辅导员思想政治教育话语的优化与重塑研究”(编号:2019-D-093)
在新媒体时代,网络表情符号已成为社交沟通的必备工具。网络表情符号的盛行是青年亚文化的表现形式,对大学生的思维方式、价值观念等产生了深远的影响。本文梳理了网络表情符号从诞生到发展的演变过程,从以图叙事、情绪宣泄、身份认同...
关键词:大学生 青年亚文化 网络表情符号 思想政治教育 
商业银行存钱荒的原因及影响
《新商务周刊》2019年第6期85-86,共2页刘畅 
近年来商业银行存钱荒问题尤为突出,2018年贷款和存款的增速之差达到了历史高点,定期存款比率不断下降,降低银行存款的稳定性.银行监管制度和互联网金融业务的发展是造成商业银行存钱荒的主要原因,同时引起其资产负债管理难度加大和融...
关键词:存钱荒 监管 利率 
从存款监管角度探寻如何解决存钱荒问题
《新商务周刊》2019年第6期135-135,202,共2页刘畅 
我国的存款监管在满足巴ⅠⅠⅠ整体要求的前提下更为细化和严格.除此之外,银行监管指标体系当中,给予一般存款的权重是不是过高值得探讨,也与当前的市场环境不完全相适应.本文从存款监管角度给出一些改进存钱荒问题的建议.
关键词:存钱荒 监管指标 
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