方勇

作品数：185被引量：899H指数：14
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吸液式降当量循环密度工具及降压机理研究
《石油机械》2025年第2期44-49,58,共7页窦亮彬 程学彬 彭先波 王婷 陈景杨 方勇 
陕西省重点研发计划“地层CO_(2)含量随钻定时定量反演机制及预测方法研究”(2024GX-YBXM-503)。
为进一步控制当量循环密度(Equivalent Circulating Density,简称ECD)值,设计了一套高温高压井新型环空降压井下工具——吸液式降ECD工具。利用该工具可以实现当量循环钻井液的井底压力接近其静水压力,进而实现更深的钻井深度。该工具...
关键词：当量循环密度(ECD) 环空降压 降压工具 吸液式降ECD工具 高温高压 
双壁波纹钢管混凝土构件短柱轴压力学性能
《哈尔滨工业大学学报》2025年第1期56-64,共9页路博 崔燕 方勇 王玉银 李豪 
深圳市市政设计研究院有限公司科技攻关项目(KT19001)。
为改善空心钢筋混凝土柱(HRC)的使用与受力性能,提出一种双壁波纹钢管混凝土(CFDCST)构件。本文共进行了4个大尺寸双壁波纹钢管混凝土短柱与2个空心钢筋混凝土短柱的轴压试验,关键试验参数为试件类型与波纹钢管类型。分析构件的破坏模式...
关键词：组合结构 空心钢筋混凝土 波纹钢管 双壁构件 约束机理 
确定性网络5G-A终端时延预测
《无线电工程》2024年第4期1034-1042,共9页刘壮 盛志超 魏浩 余鸿文 方勇 
国家自然科学基金(61901254);航空科学基金(2020Z0660S6001)。
工业控制场景下5G-A终端传输时延是确定性网络能力的直接表征之一,时延预测对提高网络确定性至关重要。由于传输时延序列的不稳定性和随机性,单一模型难以准确预测。针对该问题,提出一种基于优化变分模态分解(Variational Mode Decompos...
关键词：5G时延 变分模态分解 相关系数 蝗虫优化算法 卷积注意力长短时记忆网络 
基于因果链的国家自然科学基金长周期影响评估逻辑框架构建研究
《科技管理学报》2024年第1期1-11,共11页方勇 汪楚媛 苑怡 陈雪艳 
国家自然科学基金项目(J2124014)。
对国家自然科学基金探索开展长周期、学术性与社会影响的全面系统的影响评估,有助于全面总结基金资助的广泛经济社会影响,并提出更为有效的资助方式。本文基于变革理论和因果链分析,首先清晰界定了基础研究计划影响和影响评估的概念;然...
关键词：基础研究计划 绩效评估 影响评估 变革理论 
基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法被引量：1
《计量与测试技术》2024年第2期41-44,共4页陈斌斌 盛志超 叶林 杨强强 方勇 
国家自然科学基金(项目编号:61901254)。
针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检...
关键词：同步定位与地图构建 Cartographer算法 点云匹配 回环检测 
从奈奎斯特采样到压缩感知拓展教学方法被引量：1
《电气电子教学学报》2024年第1期164-169,共6页盛志超 方勇 徐强荣 余鸿文 黄知雨 
国家自然科学基金项目(61901254)。
从“信号与系统”到“数字信号处理”,采样定理都是重要的教学内容。但是在工程应用中,产生大量数据造成存储空间的极大浪费,而压缩感知突破奈奎斯特采样定理的限制,能够实现远低于奈奎斯特频率的采样。为适应新工科背景下的教学改革,...
关键词：拓展教学 奈奎斯特采样定理 压缩感知理论 
基于多传感器融合的无人机自主避障方法被引量：2
《激光杂志》2024年第1期229-235,共7页张红蕾 盛志超 叶林 杨强强 方勇 
国家自然科学基金(No.61901254)。
针对无人机利用单一传感器进行避障时存在准确度低、信息缺失等问题,提出了一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法。通过改进的贝叶斯融合算法将二维激光雷达与深度相机获取的点云信息进行融合,以弥补二维激光雷达无法检测的区域。...
关键词：无人机 二维激光雷达 深度相机 自主避障 
面向本科生的傅里叶变换拓展教学方法被引量：1
《电气电子教学学报》2023年第2期149-154,共6页方勇 盛志超 金彦亮 朱旭陈 朱文博 
国家自然科学基金项目(61901254);2020年上海高校本科重点教改项目;高等学校学科创新引智计划项目(D20031)。
在本科生电子信息类教学中,傅里叶变换占有非常重要的地位,在学习了连续和离散傅里叶变换后,作为教学的延伸,引入窗口傅里叶变换作为拓展教学内容,并启发式地引导学生对自适应傅里叶分解进行探究。主要介绍从傅里叶变换到窗口傅里叶变换...
关键词：拓展教学 傅里叶变换 窗口傅里叶变换 自适应傅里叶分解 
新时期国家自然科学基金绩效评估法律制度体系建设方向——基于典型国家的比较分析
《中国科学基金》2023年第2期330-340,共11页方勇 汪楚媛 
国家自然科学基金应急管理项目(L1824005)的资助。
在科学基金发展的新阶段引入绩效评估已被国外经验证明是行之有效的科学管理手段。从法律制度的效力出发,本文首先构建了科学基金绩效评估法律制度体系分析框架,分析了美国、日本、澳大利亚等典型创新型国家的法律制度体系,提出了指导...
关键词：科学基金 绩效评估 法律制度 比较分析 
双向FDI、环境规制与碳生产率被引量：6
《经济与管理研究》2022年第12期50-64,共15页王璇 侯正 方勇 
本文基于2003—2020年中国省级面板数据,利用空间计量模型实证检验双向FDI(外商直接投资和对外直接投资)协调程度和环境规制强度对中国碳生产率的影响,并且对双向FDI协调程度与环境规制强度的政策间互动效应加以验证。研究结果表明,在...
关键词：双向FDI 环境规制 碳生产率 双循环 碳排放 
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