车辆检测与跟踪

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相关期刊：《农业科技与装备》《上海交通大学学报》《天津工业大学学报》《河南大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究
《交通运输系统工程与信息》2025年第1期44-55,85,共13页李熙莹 卢美燕 何兆成 苏淑妍 庞淑敏 
国家自然科学基金(U21B2090);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515010361)。
交通状态识别研究对于预防和缓解交通拥堵具有重要的研究价值,不仅能够为交通管理提供决策支持,还能有效提升道路的运行效率。传统的交通状态识别方法仅考虑单一的宏观特征参数,忽视车辆变道行为的影响以及由此产生的车辆间相互干扰,导...
关键词：城市交通 交通状态识别 车辆动态行为特征参数 旋转车辆检测与跟踪 无人机航拍 
基于无人机视频的交叉口全景感知技术研究
《智能城市》2025年第1期21-25,共5页张韦华 吕辰 孙琳 
城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用。利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题。文章提出一种基于低空域无...
关键词：无人机 交叉口 车辆检测与跟踪 YOLOv5 Deep SORT 
一种基于细粒度车辆检测与跟踪的公路交通调查方法
《应用科技》2024年第5期114-121,共8页张森 侯效伟 詹春兰 李宁 单君 齐冲冲 
云南省交通运输厅项目(2022-23-3)。
在大多数国省道路场景下,基于计算机视觉的交调方式都面临着车型划分精细、道路交通参与者类型繁杂、噪声干扰多等,导致车型流量占比计算困难的问题。为此,本文提出了一种基于细粒度目标检测与跟踪的九型车识别框架,引入基于无锚框和密...
关键词：车辆检测 跟踪模型 交通调查 九型车检测 计算机视觉 交通量统计 实时目标检测器 深度简单在线和实时跟踪 
复杂道路监控场景下的车辆检测与跟踪数据集被引量：1
《应用科技》2024年第1期10-18,69,共10页伍琼燕 赵征鹏 王林飞 武艺强 邵雅磊 王稳 陶大鹏 
国家自然科学基金项目(62172354).
针对现有大部分车辆检测与跟踪数据集通常存在的采集场景单一、数据集长尾分布以及图像采集环境简单等问题,本文构建一个车辆数据集VeDT-MSS,用于城市以及乡村监控场景下4种车辆类别(小汽车、卡车、公交车和摩托车)的检测以及跟踪研究...
关键词：车辆检测与跟踪 数据集 监控场景 VeDT-MSS 深度学习 目标检测 多目标跟踪 乡村道路 
基于深度学习的行人和车辆检测与跟踪研究被引量：1
《现代信息科技》2024年第1期121-124,129,共5页袁旻颉 罗荣芳 陈静 苏成悦 
针对行人及车辆的多目标检测和跟踪中检测精度不足及跟踪目标丢失和身份切换问题,文章提出一种改进YOLOv5与改进Deep SORT相结合的多目标检测跟踪算法。检测阶段使用Varifocal Loss替换二元交叉熵损失函数结合CA注意力机制和DIoU_NMS算...
关键词：深度学习 目标检测 目标跟踪 计算机视觉 
车影为何形成动态检测误差
《中国道路运输》2023年第3期64-67,共4页俊华 
道路监控视频中车辆的检测与跟踪系统对运动的车辆做出检测,对特定车辆实现跟踪,实现对车流量的统计,为智能交通系统提供原始的数据,是智能交通系统的重要组成部分。当前,道路监控视频中对车辆检测与跟踪的问题和难点有三:在道路环境逐...
关键词：监控视频 车辆检测与跟踪 智能交通系统 部分遮挡 检测误差 检测和跟踪 问题和难点 车流量 
YOLOX-IM:一种无人机航拍视频的轻量化交通参数提取模型被引量：8
《国外电子测量技术》2023年第1期159-169,共11页刘军黎 刘晓锋 邱洁 衣雨玮 
天津市智能交通技术创新团队重点培养专项(XC202028);天津市科技计划(22YDTPJC00120);天津市高等学校科技发展基金(2021KJ018)项目资助
在无人机航拍的过程中,背景更广阔,目标的尺寸更小,种类更复杂。提出一种基于YOLOX-s的轻量化无人机航拍目标检测算法YOLOX-IM。首先,为了提高该模型检测小目标的性能,通过使用切片辅助推理(slicing aided hyper inference,SAHI)算法以...
关键词：无人机 车辆检测与跟踪 YOLOX模型 深度学习 
监控视频下的多尺度车辆检测与跟踪被引量：5
《激光杂志》2022年第1期39-44,共6页肖永超 吴训成 刘康安 朱肖磊 
车辆检测与跟踪在自动驾驶系统中起着重要的作用。针对交通监控视频中多尺度车辆目标难以检测和重叠目标容易漏检等问题,提出使用倒残差方法来改进YOLOv3的卷积层提取特征,在YOLOv3网络中增加空间金字塔(SPP)模块,获取车辆多尺度信息,...
关键词：多尺度 YOLOv3 目标检测 目标跟踪 KITTI 
交通监控场景中的车辆检测与跟踪算法研究被引量：22
《计算机工程与应用》2021年第8期103-111,共9页李震霄 孙伟 刘明明 郑丽丽 陈劭颖 
国家自然科学基金(61801198);江苏省青年基金(BK20180174);博后基金(2020Z241)。
考虑多目标跟踪过程中存在的实时性和身份跳变问题,提出一种基于检测的多车辆跟踪算法。首先利用Mobilenetv2替换YOLOv3检测算法的主干网络,构建目标检测模块YOLOv3-Mobilenetv2,减少检测算法模型参数,提高检测模块的运行速度;在Mobilen...
关键词：目标检测 轻量级神经网络 多目标跟踪 长短时记忆(LSTM) YOLOv3 
基于水平特征的车辆检测与跟踪
《汽车零部件》2021年第4期69-74,共6页邢艳云 于波 
天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJ15-09)。
利用加权平均滤波算法对图像进行了滤波处理,去除部分噪声,利用Sobel算子的水平算子对图像的水平边缘进行增强处理,利用最大类间方差法对边缘增强后的图像进行图像分割;提出了利用车辆的水平特征中的列直方图和行直方图对车辆进行检测,...
关键词：最大类间方差法 水平边缘 直方图 检测 跟踪 
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