一类挠性卫星的受限变结构控制  

RESTRAINED VARIABLE STRVCTURE CONTROL FOR A CLASS OF FLEXIBLE SATELLITE

作　　者：刘春梅[1] 沈毅[1] 胡恒章[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,150001

出　　处：《空间科学学报》2000年第1期81-88,共8页Chinese Journal of Space Science

摘　　要：针对挠性卫星控制受限问题，提出一种新的姿态控制方法．根据控制受限情况，确定逐步递阶变结构控制，每一步控制目标的设定都使得控制输入在限定的条件下，从而构成一个等价的控制不受限的变结构控制系统，满足滑动平面的到达条件．In this paper, a new method for the attitude control of a class of flexible satelliteunder restrained control is presented. The target of the variable structure systemis changed step by step according to the bounded control, which makes the controlinputs under the bound of the execution. Thereby a equivalent unbounded variablestructure control system comes into being which satisfies the reaching condition ofsliding mode.

关 键 词：卫星 挠性 变结构控制 姿态控制 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]