刘春梅

作品数：6被引量：8H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：变结构控制挠性卫星挠性结构神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《系统工程与电子技术》《空间科学学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非线性挠性结构的输出反馈变结构控制
《哈尔滨工业大学学报》2000年第3期54-57,共4页沈毅 刘春梅 胡恒章 葛升民 
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑...
关键词：输出反馈变结构控制 滑动模态 非线性挠性结构 
非线性挠性结构的神经网络变结构控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2000年第2期11-14,共4页刘春梅 沈毅 胡恒章 葛升民 
针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部分设计变结构控制器 ,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰 ,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值...
关键词：非线性 挠性结构 变结构控制 神经网络 
基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器算法的非线性动态系统辨识被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2000年第2期107-110,113,共5页刘春梅 沈毅 胡恒章 葛升民 
针对非线性动态系统辨识 ,采用高阶神经网络和径向基函数网络相结合的方法 ,神经网络的连接权值可作为系统的未知参数 ,用扩展卡尔曼滤波器 (EKF)算法来估计 ,确保了该方法的快速收敛 .具体模型的仿真结果表明该方法能快速收敛 ,并能方...
关键词：高阶神经网络 卡尔曼滤波器 动态系统辨识 
一类挠性卫星的受限变结构控制被引量：5
《空间科学学报》2000年第1期81-88,共8页刘春梅 沈毅 胡恒章 
针对挠性卫星控制受限问题，提出一种新的姿态控制方法．根据控制受限情况，确定逐步递阶变结构控制，每一步控制目标的设定都使得控制输入在限定的条件下，从而构成一个等价的控制不受限的变结构控制系统，满足滑动平面的到达条件．
关键词：卫星 挠性 变结构控制 姿态控制 
基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器逆算法的非线性挠性结构的姿态控制被引量：1
《控制理论与应用》1999年第4期511-514,共4页刘春梅 沈毅 胡恒章 
本文针对非线性挠性结构的姿态控制，提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络（RBFN）相结合的网络模型，用于非线性挠性结构的动态系统辨识，以及基于卡尔曼滤波器（EKF）逆算法的控制策略．针对神经网络辨识时的模型误差，提出...
关键词：卡尔曼滤波器 挠性结构 姿态控制 卫星 
挠性空间飞行器的双回路控制器设计
《空间科学学报》1999年第2期181-186,共6页刘春梅 沈毅 胡恒章 
针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小，刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法．回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法．且考虑了鲁棒稳定性问题．最后，给出了结果的数字仿真，从仿真曲线可...
关键词：双回路控制器 变结构 挠性 空间飞行器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部