根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数  

Parameter-tuning in active disturbance rejection controller using time scale

作　　者：李述清[1,2] 张胜修[1] 刘毅男[1] 周帅伟[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025 [2]中国人民解放军9611l部队,陕西韩城715400

出　　处：《控制理论与应用》2012年第1期125-129,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下,推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法.最后,仿真结果表明该方法可行,为ADRC参数整定提供了方便.In spite of the wide application of the active disturbance rejection controller （ADRC） with successful results, the parametertuning of this controller remains an unsolved problem. On the basis of the common definition of a time scale, we propose a computation rule for calculating the time scale of a 2ndorder system from the unitstep response. Under the assumption of the timescale invariance for the controlled system with extended statecompensation, we develop a parametertuning method for the ADRC based on the time scale of the controlled system. Simulation results show the feasibility of the proposed method which provides the convenience to the parametertuning of ADRC.

关 键 词：时间尺度 自抗扰控制器 参数整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]