张胜修

作品数：58被引量：204H指数：7
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航空发动机自抗扰控制器简捷设计与应用
《航空发动机》2012年第3期46-48,62,共4页李述清 张胜修 刘毅男 周帅伟 
针对航空发动机的强非线性特征,进行了自抗扰控制器(ADRC)技术在航空发动机控制系统中的应用研究。首先,从工程应用的角度出发,给出1种简捷自抗扰制器设计方法,从而减少需整定参数和以增强设计参数的物理直观性,以方便设计;然后,将该方...
关键词：自抗扰控制器 PID控制 设计方法 航空发动机 
用于控制器分区设计的发动机飞行包线区域最优划分被引量：4
《航空动力学报》2012年第2期445-449,共5页李述清 张胜修 胡卫红 
结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定...
关键词：航空发动机 飞行包线 标称点 最大覆盖 优化 
根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数被引量：38
《控制理论与应用》2012年第1期125-129,共5页李述清 张胜修 刘毅男 周帅伟 
自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象...
关键词：时间尺度 自抗扰控制器 参数整定 
航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究被引量：3
《电光与控制》2011年第11期74-76,共3页刘毅男 李述清 张胜修 周帅伟 
PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状。然后,将某发动机...
关键词：航空发动机 PID控制器 闭环增益成形 鲁棒控制 
基于序贯检验的激光主动成像目标探测方法被引量：6
《中国激光》2011年第9期187-191,共5页李晓峰 徐军 罗积军 曹立佳 张胜修 张盈 
国家自然科学基金(60874093)资助课题
针对激光主动成像图像信噪比较低、目标难以被实时探测和识别的问题,提出了一种多通道序贯概率比检验(SPRT)的激光主动成像目标探测方法。基于原始观测数据,构造对数似然比检验,给出似然比判据及阈值的计算方法。结合激光主动成像的多...
关键词：图像处理 激光主动成像 序贯概率比检验 目标探测 
基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计被引量：2
《航空学报》2011年第9期1678-1685,共8页曹立佳 张胜修 李晓峰 刘毅男 
国家自然科学基金(60874093)~~
针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁。在此基础上...
关键词：导弹 飞行控制 H∞最优化 层次结构动态逆 层次结构调整 状态变量重构 
航空发动机全包线最优PID控制器设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第4期105-107,共3页李述清 张胜修 刘毅男 
研究了一种基于神经网络的航空发动机全包线PID控制器设计方法。首先在全包线内选定若干典型工况点,并通过遗传算法离线优化PID控制器参数。然后通过BP神经网络训练建立飞行高度和马赫数与PID参数的非线性映射关系,亦即建立起基于神经...
关键词：航空发动机 神经网络 PID控制 飞行包线 
基于单传感器的大行程纳米级混合直线执行器被引量：1
《压电与声光》2011年第3期390-393,共4页姚鹏 刘岩 张胜修 王道平 
2010年陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(2010JM7020);2009年第二炮兵工程学院创新性探索研究基金资助项目(XY2009JJB04)
为了突破拥有多个传感器的独立叠堆混合执行器的局限性,一种新式的混合直线执行器结合了具有极高分辨率的压电系统和具有大行程范围的电机系统。为了减少间隙,选择了进给丝杆作为传动机构。为了提高绝对定位精度,控制器仅依赖于一个位...
关键词：压电 电机 混合 执行器 行程 纳米定位 传感器 SIMULINK 
一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第3期374-378,共5页曹立佳 张胜修 董燕琴 付敏 
为充分利用各种系统级试验信息提高惯导系统误差模型准确性,提出一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法。根据各试验中误差系数对总误差的贡献比重来确定误差模型中可分离的误差系数。然后将各试验中分离出的误差系数分为独立系...
关键词：惯导系统 多源试验 误差系数 随机搜索 加权融合 
旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿被引量：1
《宇航学报》2011年第4期808-814,共7页杨建业 汪立新 蔚国强 张胜修 
中国博士后基金面上资助(20090461470)
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析...
关键词：旋转 平台惯导系统 尺寸效应 补偿算法 
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